Subarbustos ou arbustos, 1,5-2,5(-5) m alt. Ramos subcilíndricos, delgados, virgados, casca não descamante em placas.
Folhas em verticilos 3-meros; estípulas ca. 1 mm compr., persistentes; pecíolo ca. 1 mm compr., glabro; lâmina foliar 3,5-5(-10) x 3-4,4(-6) cm, geralmente orbicular ou amplamente oval, rigidamente coriácea; face adaxial glabra, nervura primária impressa, secundárias proeminentes; face abaxial glabra, nervura primária proeminente, secundárias planas; ápice arredondado ou emarginado; base arredondada ou cordada; margem revoluta ou mais raramente plana.
Inflorescências terminais, laxifloras, 4,5-16,5(-20) cm compr., glabras; cincinos 2-4-floros, pedúnculos ca. 1 cm compr.; pedicelos ca. 1 cm compr.; brácteas caducas; botões florais 14-23 x 2-3 mm, retos ou incurvos, cilíndricos, ápice obtuso; cálcar 7-10 x 1 mm, reto ou recurvo, cilíndrico, ápice arredondado;sépala calcarada 2,3-4 cm compr.;
lobos do cálice não calcarados 1-1,5 mm compr., ovais, ápice obtuso; pétala central 17-21 x 1-2 mm compr., ciliada nas margens; pétalas laterais 7-10 x 1 mm compr., ciliadas nas margens; estame 1,8-1,9 cm compr.; antera ca. 1,5 cm compr., glabra ou ciliada; filete 3-4 mm compr.; estaminódios ca. 1,5 x 0,5 mm; ovário 1-2 x 2 mm, deltóide, glabro; estilete 2,2-4,4 cm compr., clavado, glabro; estigma capitado, lateral.
Cápsula 12-15 x 5-8 mm, oblongo-ovóide, ápice subtruncado, superfície verruculosa, glabra.
Sementes não vistas.
Vochysia rotundifolia é praticamente restrita à Serra do Cipó, com exceção de uma única coleta de outra localidade, Diamantina (RB, H.S. Irwin et al. 28375). Ocorre em campo rupestre, entre afloramentos rochosos. Foi coletada em flor de fevereiro a maio e de julho a agosto, e em fruto em maio e julho. É bem distribuída em toda a Serra do Cipó, mas não é abundante, ocorrendo sempre em pequenas populações. É caracterizada pelos ramos subcilíndricos, virgados, e principalmente pelas folhas geralmente orbiculares de margem revoluta.
Comentários sobre a separação entre V. rotundifolia e V. pygmaea são apresentados em V. pygmaea. Ao examinar o isótipo, foto do holótipo e a descrição original de Vochysia cipoana, tratada até então como endêmica da Serra do Cipó (Stafleu 1954), não foram encontradas características distintivas entre essa espécie e V. rotundifolia. Desse modo, optamos por tratar V. cipoana como sinônimo de V. rotundifolia.
Fonte: SHIMIZU, G. H. & YAMAMOTO, K. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Vochysiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 1, p. 63-87, 2012.