Subarbusto ou erva perene, 30-40 cm alt.; ramos pubérulos a esparsamente pubérulos, entrenós 10-30 mm compr. Estípulas 6-8-lobadas, estreitamente triangulares, 0,2-0,75 mm compr., 0,1-0,2 mm larg.bainha 0,6-0,8 mm compr., 0,7-1,5 mm larg.
Folhas com fascículos axilares de 4-12 pares de folhas menores; lâmina acicular a linear, base truncada, ápice acuminado, 9-27 mm compr., ca. 0,2 mm larg., membranácea, delicada, glabra a pubérula; nervuras inconspícuas. Inflorescência capitada, multiflora; flores pediceladas a curto-pediceladas; hipanto 2-lobado, hipanto 0,8-1,2 mm compr., 0,8-0,9 mm larg., lacínios triangulares a estreitamente triangulares, ápice agudo, margem pubérula, 1,2-1,5 mm compr., 0,5-0,9 mm larg.; corola alva, tubo 1-1,4 mm compr., 0,6-0,8 mm larg. na base, lobos largamente ovados a ovados, ápice agudo a arredondado, 0,6-1,3 mm compr., 0,6-1,2 mm larg.; filetes 0,1-0,2, anteras ca. 0,5 mm
compr.; estilete 0,2-0,4 mm compr., estigma fracamente bilobado.
Cápsula 3-3,5 mm compr., 2,5-3 mm diâm.
Psyllocarpus asparagoides ocorre na Bahia e Minas Gerais (Barbosa et al. 2014), em solo arenoso e entre rochas, nos campos rupestres. Diferencia-se das demais espécies que ocorrem na Serra da Cipó pelas inflorescências capitadas. Foi coletada na Serra do Cipó com flores e frutos em fevereiro.
Fonte: ZAPPI, D. C.; CÁLIO, M. F. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Rubiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 32, n. 1, p. 71-140, 2014.