Arbustos ou subarbustos 0,2-1,5 m alt.; ramos cilíndricos, raramente tetragonais, esparsamente pubérulos, ramos basais fortemente suberificados. Estípulas bipartidas, conatas, persistentes, 5-15 x 5-15 mm, apêndices triangulares, rígidos, glabros.
Folhas opostas a falsamente verticiladas, pecioladas; pecíolo 0,1-6 cm compr.; lâmina elíptica a oboval, base aguda, margem espessada, ápice arredondado a retuso, raramente agudo 6,5-14 cm compr., 4-8,5(-10) cm larg., coriácea, esparsamente pubérula a glabrescente; venação broquidódroma, nervuras secundárias 9-16 pares, salientes em ambas as faces, amareladas em plantas vivas, retículo proeminentes na face abaxial.
Panículas multifloras ovoides, compactas, longo-pedunculadas; flores pediceladas; hipanto 1-1,5 mm compr., ca. 1 mm larg., estreitamente turbinado, lacínios curtamente denteados; corola amarelo-alaranjada, (11,5-)14-18,5 mm compr., (3-)3,5-4,5 mm larg., pubérula; estigma bífido.
Infrutescência amarela a avermelhada; drupa globosa, medianamente comprimida, costada, pubérula, vinácea, ca. 5 mm compr., ca. 5 mm larg.; sementes 2, plano-convexas, levemente costadasdorsalmente.
Palicourea rigida ocorre em savanas e cerrados da América tropical. Apresenta variação no indumento das folhas, inflorescências e frutos e também no formato dos lacínios e da corola (Steyermark 1972), mas é de fácil reconhecimento por meio dos ramos suberificados. Na Serra do Cipó, ocorre associada a cerrados e cerrados de altitude, florescendo em de outubro a abril, e frutificando em março-abril.
Fonte: ZAPPI, D. C.; CÁLIO, M. F. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Rubiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 32, n. 1, p. 71-140, 2014.