Epífita, 15,5–56,5 cm alt. Cauloma intumescido em pseudobulbo; pseudobulbos 5,5–9 cm compr., fusiformes, multifoliados.
Folhas coriáceas, dísticas, 3,3–7,1 × 0,3–0,5 cm, lineares, ápice agudo.
Inflorescência em racemo ou panícula pauciramosa, terminal, 10–47,5 cm compr., multiflora, ereta, laxa. Flores voltadas para cima, ressupinadas, pediceladas, ecalcaradas; sépala dorsal creme-esverdeada, 7,5–9 × 2,5–3 mm,
ovada, ápice acuminado; sépalas laterais cremeesverdeadas, ca. 6–8 × 3 mm, ovadas, falcadas, ápice acuminado; pétalas creme-esverdeadas, ca. 6–6,5 × 1 mm, oblanceoladas, ápice agudo; labelo alvo-esverdeado, não adnato ao ginostêmio, ca. 7 × 5 mm, inteiro, obovado, ápice emarginado; ginostêmio alvo com grande mácula amarela e pequenas máculas vinosas na face ventral, ca. 4 mm compr.
Orleanesia mineirosensis é endêmica do estado de Goiás (Barros et al. 2013). Espécie coletada em campos rupestres e matas de galeria. Floresce entre agosto e dezembro. Orleanesia mineirosensis pode ser diferenciada das outras espécies de orquídeas ocorrentes na região estudada pela inflorescência terminal portando flores voltadas para cima, com sépalas e pétalas creme-esverdeadas.
Fonte: HALL, C. F.; KLEIN, V. L. G. & BARROS, F. de. Orchidaceae no município de Caldas Novas, Goiás, Brasil. Rev. Rodriguésia, v. 64, n. 4, p. 685-704, 2013.