Plantas epífitas, cespitosas, eretas, ca. 40,0 cm alt. Rizoma ca. 0,5 cm compr. entre pseudobulbos; pseudobulbo obovóide, 2,5-4,0 cm compr., 1,5-2,0 cm larg., ápice 1-foliado, base com bainhas áfilas, escariosas.
Folha oblongo-lanceolada, carnoso-coriácea, 15,5-29,0 cm compr., 2,5-4,0 cm larg., ápice acuminado, base longamente atenuada em pseudo-pecíolo de 4,0-12,5 cm compr. Inflorescência 1-flora, ca. 6,0 cm compr., pouco mais longa que o pseudobulbo correspondente; brácteas ovaladas, coriáceas, 23,0-25,0 mm compr., ápice acuminado, recobrindo completamente o pedúnculo, o pedicelo, o ovário e a base do perianto. Flores vinoso-avermelhadas, carnosas, odoríferas; perianto ca. 3,0 cm compr.; pedicelo + ovário ca. 1,5 cm compr., recobertos por brácteas escariosas imbricadas; sépalas patentes, a dorsal oblongo-lanceolada, ca. 25,0 mm compr., ca. 10,0 mm larg., ápice apiculado, as laterais oblongo-lanceoladas, ligeiramente falcadas, ca. 25,0 mm compr., ca. 10,0 mm larg., ápice apiculado; pétalas eretas, oblongo-ovadas, 23,0-24,0 mm compr., 9,0-12,0 mm larg., ápice obtuso a arredondado, base atenuada; labelo arroxeado, ereto, carnoso, 3-lobado, ca. 22,0 mm compr., ca. 14,0 mm larg., lobos laterais semi-oblongos, ca. 15,0 mm compr., ápice ligeiramente truncado, lobo mediano subquadrado, ca. 5,0 mm compr., ca. 7,0 mm larg., ápice truncado a retuso, calo castanho-vinoso, ceroso, ápice arredondado, ginostêmio carnoso, glabro, ca. 10,0 mm compr.
Fruto não visto.
Mapinguari desvauxianus possui ampla distribuição geográfica pela América do Sul, ocorrendo nas Guianas, Venezuela e Colômbia. No Brasil, é citada para os estados da Bahia, Espírito Santo, Rio de Janeiro, São Paulo, Paraná e Santa Catarina (Pabst & Dungs 1977), e agora neste presente trabalho, a primeira ocorrência para Minas Gerais. É caracterizada pela folha com um longo pseudo-pecíolo, pela inflorescência muito curta, pouco mais longa que o
pseudobulbo, pelo pedúnculo, pedicelo, ovário e base do perianto completamente recobertos por brácteas escariosas, pelas flores vinoso-avermelhadas, e pelo labelo com lobos laterais com ápice ligeiramente truncado, e o mediano quase quadrangular em seu contorno. Floresce de janeiro a outubro.
Fonte: GUIMARÃES, L. R. S. Flora da Serra do Cipó (Minas Gerais, Brasil): Orchidaceae – subfamília Vanilloideae e subtribos Dendrobiinae, Oncidiinae, Maxillariinae (subfamília Epidendroideae), Goodyerinae, Spiranthinae e Cranichidinae (subfamília Orchidoideae). 150f, il. Dissertação (Mestrado), Instituto de Botânica da Secretaria de Estado do Meio Ambiente, 2010.