Plantas epífitas, raramente rupícolas, 14,5-29,0 cm alt. Rizoma curto, ca. 1,5 cm compr.; pseudobulbo verde-escuro, ca. 3,5 cm compr., ca. 2,5 cm larg.
Folha oblongo-elíptica, cartácea, 7,0-24,5 cm compr., 2,8-4,5 cm larg., ápice agudo, base atenuada.
Inflorescência ereta ou levemente encurvada, 4-6-flora, 14,0-29,5 cm compr.; brácteas florais filiformes, 4,0-7,0 mm compr. Flores amarelo-escuras ou alaranjadas, não perfumadas, membranáceas; pedicelo + ovário 2,0-3,4 cm compr.; perianto 2,4-2,6 cm compr.; sépalas eretas, a dorsal oblonga, 15,0-22,0 mm compr., ca. 5,0 mm larg., ápice agudo, as laterais oblongolanceoladas, assimétricas, 15,0-28,0 mm compr., 4,0-9,0 mm larg., ápice agudo, mento 5,0-7,0 mm compr.; pétalas eretas, oblongo-lanceoladas, assimétricas, 15,0-20,0 mm compr., 3,0-5,0 mm larg., ápice agudo a acuminado; labelo 3-lobado, âmbito suboblongo-ovado, 19,0-22,0 mm compr., 7,0-10,0 mm larg., lobos laterais alongados, 9,0-12,0 mm compr., ápice obtuso, lobo mediano oblongo, 6,0-7,0 mm compr., ápice arredondado, disco glabro, calo oblongo, longitudinal, 3-dentado; ginostêmio glabro, 6,0-8,0 mm compr., pé glabro, retrorso, 4,0-7,0 mm compr.; polínias 2, subglobosas, com estipe curto e viscídio oval.
Fruto não visto.
É a espécie do gênero que apresenta a maior dispersão geográfica, ocorrendo desde o Rio Grande do Sul até a Bahia (Pabst & Dungs 1977; Sprunger et al. 1996; Castro Neto & Campacci 2000; Koehler & Amaral 2004). Nativa dos campos rupestres e principalmente do interior da Mata Atlântica brasileira, entre 300-1.700 m de altitude (Koehler & Amaral 2004). Bifrenaria aureofulva pode ser facilmente reconhecida pelas flores amarelo-escuras a alaranjadas, pelas sépalas laterais assimétricas e pelas pétalas oblongo-lanceoladas. Floresce de novembro a junho.
Fonte: GUIMARÃES, L. R. S. Flora da Serra do Cipó (Minas Gerais, Brasil): Orchidaceae – subfamília Vanilloideae e subtribos Dendrobiinae, Oncidiinae, Maxillariinae (subfamília Epidendroideae), Goodyerinae, Spiranthinae e Cranichidinae (subfamília Orchidoideae). 150f, il. Dissertação (Mestrado), Instituto de Botânica da Secretaria de Estado do Meio Ambiente, 2010.