Arbusto ereto ca. 0,4 m alt. Râmulos quadrangulares, não-alados, esparsamente pontuadoglandulosos.
Folhas curtamente pecioladas, não amplexicaules; pecíolos ca. 0,4 mm compr.; lâmina 8-10,2 mm compr., 1-1,2 mm larg., linear-lanceolada, base atenuada, margem inteira e glabra, ápice arredondado-obtuso, pontuado-glandulosa em ambas as faces, uninérvea, nervação secundária ausente. Brácteas e bractéolas ausentes. Pedicelos ca. 0,8 mm
compr.
Flores 5-meras, isoladas, esparsamente dispostas na porção apical dos ramos. Hipanto ca. 2,7 mm compr., verde, estreitamente campanulado, pontuado-glanduloso. Lacínias do cálice 2-2,8 mm compr., estreito-triangulares, margem inteira e pontuado-glandulosa, ápice agudo, superfície semelhante à do hipanto. Pétalas ca. 6,8 mm compr.,
3,5 mm larg., róseas, elíptico-obovais, margem inteira e glabra, ápice agudo. Estames dimorfos: antessépalos com filete ca. 2,7 mm compr., róseo, conectivo prolongado ca. 2,6 mm abaixo da teca, róseo, apêndice ca. 0,7 mm compr., amarelo, ápice ligeiramente emarginado, teca ca. 1,2 mm compr., púrpura, linear, rostro ca. 0,1 mm compr.; os
antepétalos com filete ca. 2,9 mm compr., róseo, conectivo prolongado ca. 1,2 mm abaixo da teca, apêndice ca. 0,1 mm compr., amarelo, teca ca. 1,3 mm compr., amarela, oblonga, rostro ca. 0,3 mm compr. Ovário ca. 2 mm compr., cilíndrico, súpero, 3-locular. Estilete ca. 6 mm compr., róseo.
Cápsula não observada.
Microlicia setosa ocorre em áreas montanhosas dos estados da Minas Gerais e Goiás. Difere de Microlicia sp. 1 pelas folhas com 8-10,2 mm compr. (vs. 2-5 mm em Microlicia sp. 1) e lacínias do cálice estreito-triangulares (vs. triangulares). Microlicia setosa ocupa áreas úmidas, em solos rasos com cascalho e margens de córregos. É rara na Serra do Cipó e foi coletada com flores e frutos em agosto.
Fonte: PACÍFICO, R. & FIDANZA, K. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Microlicieae (Melastomataceae). Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 36, p. 29-95, 2018.