Erva a arbusto, ca. 1,2 m alt.; ramos fortemente quadrangulares, glabros exceto pelas extremidades estrigosas.
Folhas sésseis; lâmina 1,5‒2,5 × 0,2‒0,5 cm, cartácea, linear-lanceolada a estreito-elíptica, ápice agudo, base atenuada, margem inteira, levemente revoluta, face adaxial e abaxial glabras.
Inflorescência tirsoide, pedúnculo 4‒6 cm compr.; brácteas sésseis ca. 0,5 × 0,2 cm, lineares a lanceoladas, glabras. Pedicelo 4‒7 mm compr., esparsamente hirsuto; cálice: tubo ca. 8 mm compr., face externa tomentosa, face interna
glabra, lobos posteriores com ápice arredondado e lobos anteriores com ápice agudo, lobos ca. 3 mm compr.; corola vermelha, tubo ca. 3 mm compr., face externa esparsamente tomentosa, face interna glabra, lábio posterior ca. 4 mm compr., lábio anterior ca. 4 mm compr.; estames-2, exsertos, filetes ca. 2,3 cm compr., glabros, inseridos na base da corola, anteras com tecas divergentes; ovário ca. 1 mm compr., oval, glabro; estilete ca. 3,2 mm compr., ginobásico, glabro, estilopódio ausente; estigma ca. 1 mm compr., glabro.
Fruto não encontrado.
Rhabdocaulon coccineum pode ser encontrada no PEI em floresta nebular e campo úmido, a 1.650 m de altitude. Sua distribuição é restrita aos estados de Minas Gerais, São Paulo e Rio de Janeiro (BFG 2018).
Fonte: MOTA, M.; PASTORE, J. F. B.; MARQUES NETO. R. & SALIMENA, F. R. Lamiaceae do Parque Estadual do Ibitipoca, Minas Gerais, Brasil. Rev. Rodriguésia, v. 71, p. 01-10, 2020.