Arbusto ramificado 0,6 m alt., ramos tomentosos.
Folhas pecioladas; pecíolo 0,1-0,3 cm compr.; lâmina elíptica ou oboval, concolor, venação semicraspedódroma, 1,4-2 cm compr., 05-0,8 cm larg., ápice agudo, margem serrada geralmente na metade distal, base cuneada, faces adaxial e abaxial densamente tomentosas, ambas as faces levemente seríceas, tricomas tectores ou glandulares.
Capítulo esférico; pedúnculo 1-1,5 cm compr.; brácteas semelhantes às folhas, mas geralmente menores. Flor: bractéolas involucrais filamentosas, 10 mm compr., 1 mm larg., ápice agudo, hirsutas; bractéolas internas ausentes;
cálice creme-esverdeado, 3,3-5,2 mm compr., tubular, lobos filamentosos, ápice do lobo acuminado, face interna tomentosa, face externa velutina na base, densamente hirsuta no tubo e lobos, tricomas tectores ou glandulares; corola alva, 6,3-7,4 mm compr., 05-0,8 mm larg. na base, 1 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo obtuso, face interna esparsamente hirsuta, face externa hirsuta nos lobos e esparsamente hirsuta no tubo, tricomas tectores ou glandulares.
Núculas lenticulares, 2 mm compr., 1,7 mm larg, ápice agudo, coloração castanho-clara, glabras, lisas.
Medusantha crinita possui distribuição geográfica relativamente ampla, ocorrendo na Bahia, Minas Gerais, São Paulo, Distrito Federal e Goiás, segundo Epling (1949) e Harley et al. (2010). É típica de cerrados e campos, muito característica de regiões montanhosas, ocorrendo em todas as serras da Cadeia do Espinhaço. As folhas dos espécimes de outras regiões do Brasil exibem variações quanto à textura, de membranácea a cartácea. Na Serra do
Cipó existe apenas um registro, coletado em solo arenoso-pedregoso, com flores em julho.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.