Arbusto ramificado 0,6-1 m alt., ramos tomentosos no ápice; entrenós 1,8-2,5 cm compr., iguais ou normalmente maiores do que o comprimento das folhas basais.
Folhas sésseis, coriáceas, planas, ovais, concolores, venação semicraspedódroma, 1,6-2,7 cm compr., 1,3-2 cm larg., ápice agudo ou obtuso, margem serrada, base cordada, face adaxial densamente hirsuta, face abaxial com indumento
hirsuto restrito às nervuras terciárias proeminentes, formando aréolas e também acima das nervuras.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 0,5-1 cm compr.; brácteas iguais às folhas. Flor: bractéolas involucrais lanceoladas, 6,3-8,4 mm compr., 0,7-0,9 mm larg., ápice acuminado, hirsutas; bractéolas internas ausentes; cálice 4,5-5 mm compr., campanulado, lobos triangulares, ápice do lobo agudo, sem apêndice apical, face interna subglabra, face externa hirsuta no tubo, tricomas tectores ou glandulares, velutina na base; corola alva ou lilás, 5 mm compr., 0,6 mm larg. na base, 1,1 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo agudo ou obtuso, face interna tomentosa próximo ao estilete, face externa densamente tomentosa nos lobos. Estilete articulado acima do ovário, estilopódio
bem evidente, persistente.
Núculas obovoides ou ovoides, 1,3-1,5 mm compr., 0,5-0,6 mm larg., ápice arredondado, coloração castanho-clara, esparsamente pilosas ou glabras, verruculosas.
Restrita a Goiás e Minas Gerais (Harley et al. 2010), Hyptis rotundifolia ocorre na Serra do Cipó e outras serras mineiras, como Serra do Lenheiro em São João Del Rei e Serra da Soledade em Sabará, Ouro Preto e região de Belo Horizonte (Schmidt 1858, Epling 1949). Pode ser diferenciada de Hyptis proteoides pelo denso indumento tomentoso esbranquiçado que se concentra na nervura primária de suas folhas estendendo-se até a axila foliar dos
ramos superiores, e também pelos nós conspícuos. Na Serra do Cipó, foi coletada em campo rupestre, com frutos em abril e com flores e frutos de julho a agosto.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.