Subarbusto ou erva ramificada ca. 0,5 m alt., ramos tomentosos, tricomas tectores ou glandulares.
Folhas pecioladas; pecíolo 0,1-0,3 cm compr.; lâmina cartácea, elíptica, oval ou oboval, discolor, venação broquidódroma ou eucamptódroma, 2,1-5,5 cm compr., 0,8-1,1 cm larg., ápice arredondado ou obtuso, margem
crenado-serrada, base cuneada, face adaxial densamente tomentosa, exceto nas nervuras secundárias, face abaxial densamente vilosa, ferrugíneotomentosa nas nervuras, tricomas tectores ou glandulares.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 0,2-0,3 cm compr.; brácteas semelhantes às folhas, mas geralmente menores. Flor: bractéolas involucrais lanceoladas, 3,7-4,3 mm compr., 1-1,2 mm larg., ápice acuminado, indumento como nas folhas; bractéolas internas estreitamente lanceoladas ou linear-lanceoladas, 2,2-3,1 mm compr., 0,3 mm larg., ápice agudo; cálice 2-3mm compr., tubular na flor, inflado, urceolado no fruto, lobos triangulares ou lineares, ápice do lobo acuminado, sem apêndice apical, face interna glabra, face externa densamente tomentosa na fauce, tricomas tectores ou glandulares; corola alva, 5 mm compr., 0,6 mm larg. na base, 1,2 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo agudo ou arredondado, face interna subglabra, face externa tomentosa, tricomas tectores ou glandulares. Estilete articulado acima do ovário, estilopódio bem evidente, persistente.
Núculas obovoides ou ovoides, 1,4-1,5 mm compr., 0,7-1 mm larg., ápice arredondado, coloração marrom, esparsamente tomentosas no ápice, verruculosas.
Hyptis marrubioides ocorre desde o centro e sul de Minas Gerais até Goiás, São Paulo e Paraná (Harley et al. 2010). É bem distinta pelos capítulos que parecem sésseis devido ao pedúnculo diminuto de 0,2-0,3 cm compr., nas axilas de brácteas foliáceas, pelo cálice com lobos curtos (0,6-0,9 mm compr.) e tubo verde-pálido que fica inflado na frutificação. Na Serra do Cipó foi coletada com flores e frutos de janeiro a março.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.