Subarbusto ou erva ramificada 0,3-0,5 m alt., ramos tomentosos, tricomas tectores ou glandulares.
Folhas sésseis, cartáceas, estreitamente elípticas ou oblongo-lanceoladas, concolores, venação broquidódroma, 2,8-5,8 cm compr., 0,3-0,8 cm larg., ápice agudo, margem inteira ou levemente serrada, base cuneada, faces adaxial e abaxial densamente tomentosas, tricomas tectores ou glandulares.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 2,5-3 cm compr., brácteas semelhantes às folhas, mas geralmente menores. Flor: bractéolas involucrais lanceoladas, 7,4-9 mm compr., 1,5-3,7 mm larg., ápice acuminado, tomentosas; bractéolas internas ausentes; cálice 3,7-4,3 mm compr., campanulado, lobos triangulares, ápice do lobo agudo, sem apêndice apical, face interna glabra, face externa densamente tomentosa nos lobos, tricomas tectores, tomentosa no tubo,
tricomas tectores ou glandulares, velutina na base, tricomas tectores, alvos; corola alva ou roxo-azulada, 6,4-7,1 mm compr., 0,6-1,1 mm larg. na base, 2,8-3 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo obtuso, face interna glabra, face externa tomentosa principalmente nos lobos, tricomas tectores ou glandulares.
Núculas ovoides, 1,3-1,5 mm compr., 0,6-0,8 mm larg., ápice arredondado, coloração castanhoavermelhada, glabras, verruculosas.
Hyptis linarioides ocorre em Minas Gerais, Bahia, Goiás, Distrito Federal (Harley et al. 2010) e também em São Paulo, habitando desde áreas úmidas e margens de mata ciliar até áreas montanhosas como campo rupestre e campo limpo, segundo Epling (1949) e as coleções estudadas. Esta espécie difere das demais devido às folhas estreitamente elípticas ou oblongo-lanceoladas de 2,8-5,8 cm x 0,3-0,8 cm, com margem inteira e muitos tricomas glandulares em
ambas as faces, e ainda pelas bractéolas involucrais lanceoladas conspícuas de 7,4-9 mm x 1,5-3,7 mm. Foi coletada com flores na Serra do Cipó de janeiro a fevereiro, em maio e novembro.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.