Arbusto ramificado ca. 2 m alt., odorífero, ramos hirsutos ou tomentosos, tricomas tectores ou glandulares capitados, intumescidos nos nós superiores; região de nó muito evidente nos ramos inferiores.
Folhas sésseis, coriáceas, ovais ou largamente ovais, 1,9-3,1 cm compr., 1,2-2 cm larg., ápice agudo ou obtuso, margem serrada ou duplamente serrada, base cordada, face adaxial densamente hirsuta nas nervuras, tricomas tectores ou glandulares, face abaxial densamente tomentosa, tricomas tectores dendríticos alvos ou tricomas
glandulares esparsos.
Verticilastros compactos sésseis formando espigas congestas; brácteas semelhantes às folhas, mas menores. Flor séssil; bractéolas involucrais lanceoladas ou ovais, 5-7 mm compr., 1,6-3 mm larg., ápice acuminado ou agudo,
indumento hirsuto, tricomas tectores ou glandulares, venação reticulódroma; bractéolas internas ausentes; cálice ca. 3,5 mm compr. na flor, 4,4-5 mm compr. no fruto, campanulado, lobos lineares, ápice do lobo arredondado, face interna glabra ou tomentosa na fauce, face externa hirsuta, tricomas tectores ou glandulares; corola alva com lobos lilases, ca. 2,3 mm compr., 0,4 mm larg. na base, 1,1 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo obtuso, face interna glabra, face externa esparsamente hirsuta no tubo, tricomas tectores ou glandulares peltados nos lobos.
Núculas complanadas ou obovoides, 1,6-1,5 mm compr., 0,7 mm larg., ápice acuminado, coloração castanhoavermelhada, glabras, verruculosas.
Cantinoa carpinifolia ocorre em áreas de cerrados das regiões Norte, Nordeste, Centro-Oeste e Sudeste, com limite de distribuição sul no Estado de São Paulo (Harley et al. 2012). Na Serra do Cipó foi encontrada em área de cerrado antropizado, com flores e frutos em fevereiro e julho. Os espécimes de São Paulo apresentam folhas maiores e
membranáceas, e inflorescências menores e laxas. Esta espécie pode ser reconhecida por meio de suas inflorescências muito conspícuas, verticilastros compactos formando espigas congestas, e por suas folhas coriáceas aromáticas.
Híbridos envolvendo esta espécie e C. mutabilis (Rich.) Harley & J.F.B.Pastore, e ainda C. althaeifolia (Pohl ex Benth.) Harley & J.F.B.Pastore têm sido reconhecidos (Harley & Pastore 2012).
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.