Árvores 2-8 m; ramos marrom-acinzentados, lenticelados, glabros.
Folhas glabras a pubérulas nos pulvinos, pulvínulos e na face adaxial de pecíolos e ráquilas; estípulas 2-3 mm compr., 0,8-1,1 mm larg., estreito-ovais, glabras; pecíolo 1-3,5 mm compr., às vezes restrito apenas ao pulvino, nectário 1-1,5 mm diâm., discóide, imediatamente anterior ao par de pinas; ráquila 4-5,9 cm compr., 0-1 nectário ca. 0,5 mm diâm., discóide, imediatamente anterior ao par de foliólulos distal; 3-4 pares de foliólulos 2,5-5,4 cm compr., 8-17 mm larg., isométricos, estreito-elípticos, assimétricos, par distal às vezes estreito-oboval, ápice agudo a obtuso, raramente mucronado, base oblíqua, atenuada, levemente cartáceos e discolores, pinados, nervuras proeminentes em ambas as faces.
Espigas 3-3,5 cm compr., 2-2,6 cm larg., cônicas, caulifloras, 4-5 em um mesmo nó; pedúnculo 1,6-2,2 cm compr.,
glabro. Flores sésseis; brácteas florais 0,2-0,5 mm compr., 0,1-0,3 mm larg., menores que os botões, espatuladas, pubérulas, persistentes a caducas; cálice 1,5-2,5 mm compr., campanulado, glabro, lobos ca. 0,2 mm compr., deltados, inconspícuos; corola 1,2-1,8 cm compr., estreito-campanulada, estriada, glabra, lobos 1,2-1,8 mm compr., 1,3-1,7 mm larg., ovais, 3-5-nervados; filetes 2,8-3,2 cm compr., creme ou róseos, tubo estaminal 1,5-1,7 cm compr., anteras ca. 0,4 mm compr, papiladas; disco nectarífero intraestaminal ca. 0,5 mm compr., glabro; ovário 2,2-2,8 mm compr., 0,6-0,7 mm larg., elipsóide, pubérulo; estilete 3,6-4 cm compr., glabro; estigma cupuliforme, glabro.
Legume 11-13 cm compr., 1,3-2 cm larg., estreito-oblongo, planocompresso, levemente túrgido, ápice arredondado, base cuneada, glabro, margens levemente onduladas e comprimidas entre as sementes; valvas venulosas, cartáceas, opacas, marrom-avermelhadas; sementes 7-12, 1-1,2 cm compr., 1-1,2 cm larg., glabras.
Zygia latifolia apresenta 5 variedades, que ocorrem nas Américas Central e do Sul, associadas à ambientes ripários (Barneby & Grimes 1997). Na Serra do Cipó, ocorre Zygia latifolia var. glabrata (Mart.) Barneby & Grimes, variedade distribuída por matas de galeria de Pernambuco, Bahia, Rio de Janeiro, São Paulo, Minas Gerais e Paraná (Garcia et al. 2012). Coletada em mata ciliar com frutos em novembro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.