Ervas prostradas ou volúveis, cobertas por indumento áspero, avermelhado; estípulas 3,7-6,3mm, auriculadas.
Folhas com pecíolo 2,6-5,6cm; raque foliar 0,8-1,6cm; folíolos (3,1-)3,5-7,5×(1,6-)2,2-4,7cm, não lobados, elípticos ou ovais, basais assimétricos, terminais (3,5-)4,2-9,6×(2-)2,4-5,3cm, ápice agudo e base cuneada ou obtusa, ocasionalmente papiráceos, esparso-pilosos.
Pseudorracemo 4,5-28,5cm; pedúnculo 8-27cm e raque até 0,5cm. Flores com cálice tubuloso, externamente piloso, raro esparso, lacínias 5, todas estreito triangulares ou triangulares, ápice acuminado; estandarte 2,2-2,5cm, ápice emarginado, apêndices 4, 2 superiores longitudinais, raro inconspícuos e 2 basais, transversais e unciformes, a extremidade proximal prolongando-se na porção distal da unha, parcial ou totalmente sobrepostos a 2 aurículas unciformes; asas 2,1-2,7cm, aurícula 1, aguda a arredondada; pétalas da quilha torcidas, pétala esquerda com 2 apêndices arredondados, um interno assimétrico e outro externo simétrico e conspícuo; estilete uniforme, estigma terminal.
Legume 1,3cm, reto, cilíndricos, margem não vista, epicarpo esparso-piloso; sementes em número desconhecido, 4,8-5×2,6-2,7mm, lateralmente em forma de paralelogramo.
Vigna vexillata encontra-se distribuída nos estados do Rio de Janeiro, Minas Gerais e Bahia (Perez 2014). E7, E8, E9: mata de planície, campo e beira de estrada. Coletada com flores de janeiro a junho e novembro e frutos em janeiro, abril e maio.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.