Ervas volúveis; estípulas 3,2-5,2mm, auriculadas.
Folhas com pecíolo 1,3-12,5m; raque foliar 0,8-3,1cm; folíolos (1,9-)2,1-8,2×1,2-6,5cm, não lobados, basais podendo ser levemente assimétricos, papiráceos, glabros ou esparso-pilosos, terminais 2,3-8,4×(1-)1,3-6cm, lanceolados ou ovais ápice agudo ou obtuso e base arredondada ou obtusa, raro aguda.
Pseudorracemo (1,5-)3-23cm; pedúnculo 2,3-16,4cm e raque 0,6-2cm. Flores com cálice campanulado, externamente glabro, dentes 4, todas de ápice acuminado, carenal estreitotriangular, laterais estreito-triangulares ou triangulares,
vexilar deltoide; estandarte 1,3-1,7cm, ápice emarginado, apêndices 4, 2 superiores oblíquos e oblongos, 2 inferiores
transversais e unciformes, parcialmente sobrepostos a 2 aurículas basais unciformes ou arredondadas; asas 1,3-1,5cm, aurículas 2, uma curva, ápice obtuso, voltada para a extremidade inferior da unguícula, a outra ápice agudo a obtuso, direcionada para a extremidade superior da pétala, esculturas presentes; pétalas da quilha lateralmente achatada, dobrada em ângulo inferior a 90o, aurículas truncadas; estigma lateral.
Legume 3,4-5,7cm, curvo, margem levemente ondulada, raro reta, epicarpo esparsopiloso; sementes 5-10, 4,4-4,7×3,4-3,6mm, lateralmente obovais a retangulares.
Vigna luteola encontra-se distribuída no Distrito Federal e nos estados do Rio de Janeiro, Minas Gerais, Mato Grosso, Paraná e Rio Grande do Sul (Perez 2014). C2, D5, D6, E7, E8, E9, F6, F7, G6: beira de praia, restinga e margens de cursos d’água. Coletada com flores e frutos durante o ano todo.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.