Subarbustos decumbentes; ramos lisos, pubescentes, tricomas longos (até 1mm).
Folhas 3-9-folioladas; estípulas decíduas; pecíolo 3-6mm, liso, pubescente; raque foliar 10-13mm, levemente mono-sulcada, pubescente; peciólulo 1mm; folíolos 3-6,5×0,8-1,7cm, elípticos, ápice obtuso, mucronulado, base aguda, concolores, pubescentes nas faces adaxial e abaxial.
Pseudorracemo terminal, laxo, com até 9 nós 2-floros; raque 11cm ou mais, lisa, pubescente; brácteas ca. 4mm, lanceoladas, pubescentes, persistentes. Flores ca. 1cm, curto pediceladas, pedicelo ca. 3mm, pubescente; cálice campanulado, seríceo, lacínias 5, lanceoladas, longas, as vexilares fundidas em menos da metade do seu comprimento, pubescentes; pétalas roxas, estandarte oval a obcordado, pubescente, pétalas da quilha glabras; estame vexilar fundido na porção mediana; ovário seríceo, 12 óvulos, estilete glabro, estigma penicilado.
Legume ca. 5×0,5cm, linear, castanho-claro, pubescente, cálice persistente; sementes 10-12.
Tephrosia adunca ocorre nos estados de Goiás, Minas Gerais e São Paulo. B6, C6, D6, D7, E5, E6, F4: cerrado degradado. Coletada com flores e frutos de novembro a fevereiro.
Caracteriza-se pelo indumento pubescente, folhas 3-7-folioladas e pela forma oval a obcordada do estandarte.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.