Erva, pouco ramificada, ramos eretos, raramente prostrados, glabrescentes ou hirsutos; folhas pinado-trifolioladas, folíolos lineares, estreitos, até 0,2 cm larg., glabros em ambas as faces; estípulas externas 2-dentadas, amplexicaules,
0,5–1,5 cm compr., e 0,4 cm larg, lanceoladas, presença de estípulas internas; inflorescências espiciformes, longas, lineares e estreitas; flores com pétalas amarelas; cálice gamossépalo, campanulado; fruto lomento, uniarticulado, rostro de ápice curvado, mais longo que o artículo, acima de 0,4 cm compr.
O formato e tamanho dos folíolos, inflorescências e lomentos diferenciam Stylosanthes angustifolia das demais espécies do gênero no estudo. É encontrada de forma frequente apenas nas localidades do Camará e Joanes. Stylosanthes angustifolia é distribuída em savanas das Guianas, Suriname e Venezuela (Ferreira & Costa 1979). No
Brasil se distribui pelos estados do AC, AM, BA, CE, MA, PA, PB, PE, RN e SE (Costa & Valls 2012).
Fonte: SILVA, W. L. da S.; ROCHA, A. E. da & SANTOS, J. U. M. dos. Leguminosae em Savanas do Estuário Amazônico Brasileiro. Rev. Rodriguésia, v. 65, n. 2, p. 329-353, 2014.