Subarbusto 0,4-0,5 m, prostrado, com xilopódio; ramos estriados a sulcados, glabrescentes a pubérulos nos sulcos de ramos jovens. Indumento composto por tricomas simples e glandulares, exceto nos foliólulos, onde ocorrem apenas tricomas tectores.
Folhas 4-9 jugas, pecíolos, raque e ráquilas glabrescentes a pubérulos; estípula 1-2 mm, subulada, glabra; pecíolo 3,5-7,2 cm compr., nectário ca. 2 mm, discóide, às vezes presente na porção medial ou distal; raque 7,4-11,7 cm compr., 1-6 nectários 0,5-0,8 mm, discóides, anteriores à inserção de pinas distais; ráquilas 3,3-8 cm compr., subopostas a opostas, 1-2 nectários 0,5-0,8 mm diâm., discóides, anteriores a inserção dos pares de foliólulos distais; 6-10 pares de foliólulos 5-13,5(-17) mm compr., 2-5,5(-8) mm larg., elípticos, levemente inequilaterias, ápice arredondado, base oblíqua, largo-cuneada a arredondada, ou porção acroscópica cuneada e porção basiscópica
arredondada, margem revoluta, discolores, glabros, nervura central glabrescente na face abaxial, venação pinada, nervuras proeminentes na face abaxial.
Espigas 6,9-19,5 cm compr., 6,5 mm larg., axilares, 2 por axila; pedúnculo 2,5-5,5 cm compr., pubérulo. Flores vináceas; cálice 0,7-1,3 mm compr., campanulado, glabro, vináceo; lobos 0,15-0,4 mm compr., triangulares, uninérveos; corola 2,4-3,2 mm compr., campanulada, glabra, lobos 0,9-1,5 mm compr., 0,7-1 mm larg., lanceolados, uninérveos; filetes 5-6 mm compr., unidos na base ca. 0,5 mm, alvos; antera ca. 0,6 mm compr., glabra; glândula
apical ca. 0,2 mm compr., globosa, caduca; ovário 0,9-1,2 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., elipsóide, tomentuloso.; estipe ca. 0,3-0,6 mm compr., glabro; estilete 2,6-3,9 mm compr., glabro, estigma em poro apical afunilado.
Folículo 6,5-10 cm compr., 1,4-1,8 cm larg., linear-oblongo, planocompresso, ápice largo agudo a arredondado, base cuneada, marrom, glabro, jovem com indumento vermelho, valvas buladas na região das sementes, venulosas; sementes 12-15, 7,8-9,5 mm compr., 3,8-4,2 mm larg., estreito-ovais, lentiformes, marrom-claras, glabras.
Stryphnodendron gracile é uma espécie endêmica da Serra do Cipó (Rizzini & Heringer 1987) com marcantes hábito subarbustivo e flores vináceas, cuja coloração é observável mesmo após herborização. Coletado em afloramentos rochosos, campos, campos rupestres, ecótono cerrado-campo rupestre e mata de galeria, com flores em abril e entre
setembro e dezembro e frutos em janeiro e março.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.