Ervas, até 0,5m; ramos glabros a pubescentes.
Pecíolo 1,4-4,9cm; raque 1,3-3,3cm; estípulas oval-lanceoladas a lanceoladas; nectários extraflorais inseridos entre o par basal de folíolos, menos frequentemente entre o primeiro e segundo pares; folíolos 3 pares, obovais, 1,3-4,6×0,9-3cm, ápice obtuso a arredondado, mucronulado, múcron 1-2mm, base assimétrica, lado maior arredondado, ambas as faces glabras.
Inflorescência em cimeira, axilar, pauciflora, geralmente 1-flora; bráctea lanceolada, 3-4×1mm. Flores pediceladas, pedicelo 1,3-1,6cm; sépalas desiguais, maior 5-9mm; corola amarela, zigomorfa, pétalas 4-10mm; estames 7, maiores 3, menores 4; estaminódios 3.
Legume linear, geralmente encurvado, alado, 5,9-11,1cm, glabro a esparsamente pubescente quando imaturo.
Distribui-se do México até Honduras, e no Brasil ocorre no Maranhão e da Bahia até São Paulo, adentrando em Goiás. D6, D7, D8, E7, E8: áreas perturbadas. Coletada com flores e frutos de agosto a maio.
Espécie muito semelhante a Senna obtusifolia (L.) H.S. Irwin & Barneby, da qual se diferencia principalmente pelo fruto (não alado em S. obtusifolia) e pelo comprimento do múcron presente no ápice dos folíolos. Em S. pentagonia verificou-se que o comprimento do múcron é maior que 1mm, enquanto que em S. obtusifolia é menor que 1mm. Das duas variedades reconhecidas por Irwin & Barneby (1982), no estado de São Paulo ocorre apenas S. pentagonia var. pentagonia.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Caesalpinioideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 22-83, 2016.