Arbusto escandentes ou trepadeira lenhosa, com acúleos retrorsos; ramos 4-costados, aculeados, pubescentes a tomentosos com tricomas ferrugíneos.
Folhas 13-23-jugas, pecíolos, raques e ráquilas sulcados adaxialmente, pubescentes a tomentosos com tricomas ferrugíneos; estípulas não observadas, caducas; pecíolo 7-27 mm compr., aculeados, 1 nectário 0,7-0,8 mm compr., 0,7-0,8 mm larg., elevado em estipe 1,9-2,3 mm compr., discóide, medial; raque 7,4-12,4 cm compr., aculeadas, 5-8 nectários 0,7-0,8 mm compr., 0,6-0,8 mm larg., elevados em estipe 0,8-1,3 mm compr., imediatamente anteriores aos pares de pinas distais; ráquila 1,9-7,4 cm compr., inermes, nectários ausentes; (33-)42-58 pares de foliólulos 2-
6,5 mm compr., 0,4-1,3 mm larg., par basal atrofiado ca. 4-6 vezes menor, similar a um parafilídeo, opostos, estreito-oblongos, assimétricos, retos a falcados, ápice agudo a obtuso ou arredondao, base truncada na porção proximal, atenuada a arredodada na porção distal, discolores, 3-palmatinérveos, ciliados.
Glomérulos 5,5-8 mm compr., 5,5-8 mm larg., esféricos a subesféricos, fascículos de 1-4 em sinflorescência paniculada bracteosa; pedúnculo (3,5-)5,6-13,5 mm compr., pubescente a tomentoso; bráctea floral 0,7-0,8 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., oblanceolada, pubérula, caduca; flores 5-meras, sésseis, creme; cálice 1,4-2,9 mm compr., estreitocampanulado, lobos 0,3-0,6 mm compr., 0,6-0,7 mm larg., ovados ou triangulares, tubo e lobos pubérulos,
uninérveos; corola 3-4,1mm compr., estreitocampanulada, glabra a pubérula, lobos 0,4-0,7 mm compr., 0,6-0,8 mm larg., ovados, uninérveos, nervura dicotomizando no ápice; filetes 59-90, 6,3-9 cm compr., alvos, tubo estaminal 0,5-0,8 mm compr.; anteras ca. 0,2 mm compr., glabras; ovário 1,5-1,8 mm compr., 0,5-0,6 mm larg., elipsóide, levemente comprimido, glabro; estipe 0,8-1,5 mm compr., glabro; estilete 10,5-12,3 mm compr., inserção apical, glabro; estigma com poro terminal afunilado, glabro.
Legume 9,5-10,5 cm compr., 1,8-2,7 cm larg., estreito oblongo, planocompresso, ápice arredondado, apiculado, base
largo-cuneada, margens irregularmente comprimidas lateralmente, pubérulo, valvas levemente venulosas, onduladas; sementes 8-10, não observadas.
Senegalia martiusiana ocorre em vegetação secundária ou capoeiras, matas de galeria e menos freqüentemente em caatingas de Bolívia, Colombia, Guiana Francesa, Paraguai e nos estados brasileiros de Bahia, Paraná, Santa Catarina e da região Sudeste (Queiroz 2009, Rico-Arce 2007). Foi coletada na Serra do Cipó em mata ciliar com flores em março.
Distingue-se das demais espécies de Senegalia região pelo hábito escandente e ramos 4-costados com acúleos seriados sobre as costelas, geralmente tomentosos com tricomas ferrugíneos.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.