Árvore 20-23 m; ramos lenticelados, pubescentes. Indumento composto por tricomas tectores.
Folhas 2-3-jugas, estípulas, pecíolos raques e ráquilas velutinos; estípulas 0,5-1,1 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., triangulares, persistentes a caducas; pecíolo 1,6-2,7 cm compr., nectário 0,6-1,1 mm diâm., discóide, imediatamente anterior ao par de pinas proximal; raque (1,2-)2,1-3,2 cm compr., 0-2 nectários 0,5-0,6 mm diâm., discóides, imediatamente anteriores aos pares de pinas distais; ráquilas 2,6-3,5 cm compr., opostas a subopostas, 0-1 nectário 0,4-0,5 mm diâm., discóide, anterior aos pares de foliólulos distais; 5-8 pares de foliólulos 9,5-25 mm compr., 3,8-9,7 mm larg., isométricos, rômbico-elípticos, assimétricos, falcados, par distal elíptico, ápice agudo, base oblíqua,
aguda na porção acroscópica, arredondada na basiscópica, membranáceos, discolores, pinados, nervura central proeminente, margens revolutas, glabros, margem e nervura central tomentulosas a tomentosas.
Espigas 9-14 cm compr., 4-5 mm larg., cilíndricas, 1 por axila; pedúnculo 8-29 mm compr., indumento similar ao dos ramos. Flores sésseis; brácteas florais ca. 0,2 mm compr., ca. 0,3 mm larg., triangulares, pubescentes; cálice 0,5-0,6 mm compr., campanulado, pubérulo, lobos 0,1-0,2 mm compr., ca. 0,2-3 mm larg., triangulares, uninérveos; corola
campanulada, pétalas 2,3-2,7 mm compr., 0,5-0,8 mm larg., lanceoladas, glabras, livres a fracamente unidas ca. 0,6 mm, uninérveas; filetes 2,5-2,8 mm compr., glabros, creme-amarelados, livres, anteras ca. 0,5 mm compr., glabras, glândula apical ca. 0,1 mm diam, globosa, pedicelada; ovário 0,7-1 mm compr., 0,2-0,3 mm larg., oblongóide, glabro a tomentoso; estipe 0,7-0,8 mm compr., glabro; estilete 1,7-2,1 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Folículo 5,8-8,2 cm compr., 1-1,2 cm larg., irregular, mas fortemente constrito entre as sementes, planocompresso, ápice acuminado, base atenuada, cartáceo, marrom, glabro, deiscência simples, valvas venulosas, verrucosas, opacas; sementes 2-6, não observadas.
Pseudopiptadenia leptostachya, segundo Lewis & Lima (1991), ocorre apenas nas matas de encosta da Serra do Mar e da Mantiqueira, nos estados de Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo. Entretanto, foi coletada também na encosta leste da Serra do Cipó, com frutos em dezembro e março. A espécie é facilmente identificada pela combinação de foliólulos rômbico-elípticos e frutos verrucosos, irregularmente constrito entre as sementes.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.