Árvore 10-17 m; tronco acinzentado com estrias longitudinais avermelhadas; ramos acinzentados, estriados longitudinalmente, lenticelados, pubérulos. Indumento composto por tricomas tectores e glandulares.
Folhas 17-25-jugas, estípulas, pecíolos, raques e ráquilas pubescentes a tomentosos; estípulas 0,7-0,9 mm compr., ca. 0,2 mm larg., lineares,caducas; pecíolo 1-2,5 cm compr., nectário 1,3-2 mm compr., 0,7-1,9 mm larg., estreitodiscóide, distal; raque 7,1-12,7 cm compr., 1-2 nectários 0,7-1,1(-1,6) mm diâm., discóides, imediatamente anteriores aos pares de pinas distais; ráquila 1,1-2,9 cm compr., opostas a subopostas (raramente alternas), 0-2 nectários 0,1-0,2 mm diâm., discóides, imediatamente anteriores aos pares de foliólulos distais; 33-49 pares de foliólulos 1,5-3 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., isométricos, oblongolineares, levemente assimétricos, falcados, par distal estreito-oboval, ápice agudo, mucronado, base arredondada na porção acroscópica, truncada na basiscópica, discolores, dimidiado-palmados, nervura principal submarginal proeminente na face abaxial, ciliolados a ciliados.
Espigas 6,7-9,4 cm compr., 4,2-5,5 mm larg., cilíndricas, 1-3 por axila; pedúnculo 7-12 mm compr., pubescente. Flores subsésseis; brácteas florais não observadas; pedicelo ca. 0,2 mm, pubescente; cálice 0,6-0,8 mm compr., campanulado, pubescente com tricomas tectores, lobos 0,2-0,4 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., triangulares, uninérveos; corola campanulada, pétalas 2-2,4 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., lanceoladas, pubérulas, livres ou fracamente unidas na base ca. 0,6 mm, uninérveas, nervura pinada; filetes 3,6-4,5 mm compr., glabros, alvos, livres, anteras 0,5-0,6 mm compr., glabras, glândula apical ca. 0,1 mm compr., globosa, pedicelada; ovário 0,7-1 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., oblongóide, lanoso; estipe 0,9-1,1 mm compr., glabro; estilete 1,4-2,6 mm compr., glabro;
estigma em poro apical, glabro.
Folículo 11,8-26 cm compr., 1,6-1,8 cm larg., linear, planocompresso, reto ou encurvado, margem levemente constrita entre as sementes, ápice obtuso a arredondado, às vezes mucronado, base cuneada, cartáceo, marrom, glabro,
deiscência simples, valvas venulosas, brilhantes; sementes 8-16, não observadas.
Pseudopiptadenia contorta ocorre na Floresta Atlântica e Caatiga dos estados da Paraíba, Bahia e da região Sudeste do Brasil (Lewis & Lima 1991). É similar a Anadenanthera colubrina, da qual se distingue principalmente pelas flores em espigas e frutos mais estreitos, sem constriçoes laterais regulares. Na Serra do Cipó foi coletada com flores em
outubro e dezembro e frutos em dezembro na floresta estacional semidecidual da encosta leste.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.