Árvore 8-16 m, tronco com fissuras longitudinais, projeções mamelonares presentes ou não, inerme ou armada; ramos lenticelados, fissurados longitudinalmente, aculeados ou inermes, pubérulos. Indumento composto por tricomas tectores.
Folhas 3-4-jugas, pecíolos raques e ráquilas tomentosos, inermes; estípulas não observadas; pecíolo 4,1-7 cm compr., 1-2 nectários (2,5-)4-9 mm compr., 0,4-0,8 mm larg., estreito-elíptico, proximal ou 1 proximal e 1 distal; raque 4,6-10 cm compr., 1-2(-3) nectários 0,8-2,5 mm diâm., discóides ou pateliformes, estipitados, imediatamente anteriores aos pares de pinas distais (podem ocorrer dois nectários imediatamente anteriores ao mesmo par de pinas); ráquila 5,1-9,1 cm compr., opostas a subopostas, 1-3 nectários 0,5-1,1 mm diâm., discóides, estipitados, imediatamente anteriores aos pares de foliólulos distais; 6-10 pares de foliólulos 1,6-2,9 cm compr., (0,6-)0,8-1,3 cm larg., isométricos, oblongo-rômbicos, levemente falcados, par distal oboval, ápice agudo, mucronado, base oblíqua, truncada na porção acroscópica, arredondada na basiscópica, membranáceos, discolores, pinados, face adaxial subglabra, face abaxial pubescente com nervura central tomentulosa, margem tomentulosa.
Espigas 4,1-7,1 cm compr., 4,7-6,2 mm larg., cilíndricas, 2 por nó de sinflorescência racemosa bracteosa, terminal e excerta; pedúnculo (2-)3,3-5,5 mm compr., tomentoso. Flores 5-meras, homomorfas, sésseis; brácteas florais 0,5-0,8 mm compr., 0,4-0,6 mm larg., menores que os botões, ovais, tomentosas, caducas; cálice 0,6-1 mm compr., cupulado, pubescente, lobos 0,1-0,2 mm compr., 0,2-0,4 mm larg., triangulares, uninérveos; corola campanulada, pétalas 2,2-3,2 mm compr., 0,6-0,8 mm larg., lanceoladas, glabras, pubescentes no ápice, fracamente unidas na base ca. 0,5 mm, uninérveas; filetes 4,5-5,8 mm compr., glabros, alvos a cremeamarelados, tubo estaminal 0,5-0,9 mm compr., anteras 0,6-0,7 mm compr., glabras, glândula apical ca. 0,1 mm compr., globosa, pedicelada; ovário 0,9-1,5 mm compr., 0,4-0,8 mm larg., oblongóide, pubérulo a tomentoso; estipe 1-1,5 mm compr., glabro a tomentoso; estilete 2,4-3 mm compr., glabro; estigma em poro apical, glabro.
Legume 10,5-22 cm compr., 2,5-2,9 cm larg., oblongo, planocompresso, margem ondulada na região das sementes, ápice arredondado, base cuneada, coriáceo, glabro a subglabro, deiscência simples, valvas venulosas, brilhantes; sementes 3-9, não observadas.
Piptadenia paniculata é uma espécie rara, que geralmente ocorre em áreas de vegetação secundária ou pouco densas da Floresta Atlântica de Minas Gerais e dos estados litorâneos desde o Rio de Janeiro até Santa Catarina (Burkart 1979). Na Serra do Cipó foi coletada na floresta estacional da encosta leste com flores em dezembro e frutos em março.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.