Árvore 5-9 m, aculeada, tronco com projeções costadas; ramos cilíndricos ou com costas proeminentes, aculeadas, pubescentes a tomentosos. Indumento composto por tricomas tectores e granulares.
Folhas 5-8(-10)-jugas, pecíolos e raques subglabros a tomentosos, ráquilas tomentosas, inermes; estípulas ca. 0,6 mm compr., ca. 0,3 mm larg., lanceoladas, glabras, caducas; pecíolo 1,6-2,8 cm compr., inermes ou aculeados na face abaxial, nectário 0,68-1,8 mm diâm., discóide ou cupulado, elevado ca. 0,2 mm, proximal ou medial; raque 3,7-7,(-8,5) cm compr., inerme ou aculeada na face abaxial, 1 nectário 0,6-0,9 mm diâm., discóide ou cupulado, imediatamente anterior ao par de pinas distal; ráquila 3,9-5,6 cm compr., opostas, 1 nectário 0,2-0,5 mm diâm., discóide, imediatamente anterior ao par de foliólulos distal; 29-48 pares de foliólulos (3,8-)4,6-7,4 mm compr., 0,9-1,1 mm larg., isométricos, estreito-oblongos, levemente falcados, par distal estreito-oboval, ápice agudo, às vezes cuspidado, base truncada na porção basiscópica, arredondada na acroscópica, membranáceos, discolores, 4-dimidiadopalmados, ciliados e com tufo de tricomas na porção acroscópica da base da nervura principal na face
abaxial.
Espigas 5,3-5,6 cm compr., 4-4,5 mm larg., cilíndricas, 2-3 por nó de sinflorescência racemosa frondoso-bracteosa terminal; pedúnculo 3,8-4,5 mm compr., tomentoso. Flores 5-meras, homomorfas, sésseis; brácteas florais ca. 0,7 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., menores que os botões, lanceoladas, pubescentes, caducas; cálice 0,8-1 mm compr.,
cupulado, verde, pubérulo, lobos 0,1-0,2 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., triangulares, uninérveos; corola campanulada, pétalas 1,9-2,3 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., lanceoladas, glabras, fracamente unidas na base ca. 0,7-0,9 mm, uninérveas; filetes 3,7-4 mm compr., glabros, creme a róseos, tubo estaminal 0,5-0,8 mm compr., anteras ca. 0,5 mm compr, glabras, glândula apical ca. 0,1 mm compr., globosa, curto-pedicelada; ovário 0,9-1 mm compr., ca. 0,4 mm larg., oblongóide, glabro; estipe 0,9-1,1 mm compr., glabro; estilete 1,4-1,5 mm compr., glabro; estigma em poro apical, glabro.
Legume 13,2-15,4 cm compr., 1,-2,3 cm larg., estreito-oblongo, planocompresso, ondulado na região das sementes, ápice arredondado, base cuneada, cartáceo, glabro, deiscência simples, valvas venulosas, brilhantes; sementes 10-11, 9-11 mm compr., 6,2-7,5 mm larg., largo-elípticas, planocompressas, marrons, glabras.
Piptadenia gonoacantha ocorre na Floresta Atlântica de Minas Gerais e dos estados litorâneos desde o Rio de Janeiro até Santa Catarina (Burkart 1979). É uma espécie utilizada para arborização e comum a ambientes alterados ou em regeneração, como clareiras. Na Serra do Cipó foi coletada com flores em fevereiro e dezembro e frutos em março, em área próxima ao Parque Nacional (provavelmente cultivada) e na floresta estacional semidecidual da encosta leste.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.