Arbustos escandentes volúveis; ramos glabrescentes a ferrugíneo-pubescentes; estípulas ausentes.
Folhas sem estipelas; folíolos 7,6-14×3,1-7cm, basais ovais, raro elípticos, terminais elípticos, base obtusa a truncada, ápice caudado, glabros em ambas as faces.
Pseudorracemo axilar, pendente; pedúnculo 100-170cm, glabro a glabrescente, raque 6-20cm, ca. 12 nós, densamente ferrugíneo-pubescente, entrenós 1–2cm. Flores 3,5-4cm; cálice ferrugíneo-pubescente, dentes deltoides
a amplo-deltoides, carenal 2-4(-5)mm, ápice agudo a obtuso, laterais 1-2mm, ápice agudo a obtuso, vexilar 1-2(-3)mm, bilobado; corola creme, creme-esverdeada, amarelo-esverdeada ou creme-amarelada, estandarte 3-3,4×2,8-3cm, amplo-elíptico a amplo-oval, ápice obcordado, asas 4-4,5×1,3-1,5cm, aurículas 2-3×1,5-2cm, truncadas, pétalas da quilha 3,7-4,5×0,9-1cm, basalmente pilosas, aurículas obtusas a arredondadas; androceu com
filetes todos de mesmo comprimento e anteras grandes subdorsifixas; ovário 1-1,3cm, curto estipitado (1-2mm),
hirsuto.
Fruto (15,5-)16,5-23,5×(3,7-)4,3-5,6cm, oblongo a raramente oblongo-falcado, compresso, pericarpo rugoso, pubescente a ferrugíneo-hirsuto, com estrias transversais, não septado transversalmente, margens com constrições entre as sementes, a superior alada; sementes (1-)3-5, 3,5×3,5cm, globosas; hilo circundando ca. 80% do perímetro da semente.
Mucuna urens (L.) Medik. ocorre no Caribe, nas Américas Central e do Sul. Na América do Sul, é citada para Guiana, Guiana Francesa, Bolívia, Colômbia, Equador, Peru, Suriname e Brasil, onde se estende da região amazônica aos estados Rio de Janeiro, Santa Catarina e São Paulo. F5, F6, F7, G6, E6, E7, E8, E9: Mata de galeria, mata de encosta, mata atlântica, mata úmida, floresta pluvial, beira de mata, restinga, transição restinga/mata de encosta. Coletada com flores em março a novembro; com frutos de outubro a fevereiro.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.