Subarbusto prostrado ou apoiante 1,5-2 m compr., ca. 20 cm alt., armado com acúleos retrorsos; ramos glabros, inermes. Indumento composto por tricomas tectores e sétulas.
Folhas 1-jugas, armadas; estípulas 2,5-3,5 mm compr., 1-2,1 mm larg., ovais, ciliadas com sétulas, caducas; pecíolo 5,7-9,5 cm compr., armados, glabros; ráquilas 1,6-2,3 cm compr., inermes, pubérulas; 2 pares de foliólulos 4-6,5 cm
compr., 1,2-2,2 cm larg., par proximal anisométrico, oblongo-elípticos, assimétricos, ápice agudo, base oblíqua, arredondada, membranáceos, discolores, margem estrigosa com sétulas, face adaxial glabra, face abaxial subestrigosa com sétulas e tricomas tectores, 5-6-palmado-pinados, nervuras buladas ou levemente proeminentes na face adaxial, proeminentes na face abaxial, parafilídios lanceolados.
Glomérulos 6-7,5 mm compr., 5,8-6,5 mm larg., globosos, 3 em fascículos distribuídos em sinflorescência racemosa, bracteosa, axilar; pedúnculo 8-15 mm compr., pulverulento. Flores 4-meras, diplostêmones, sésseis; brácteas florais 1,9-2,3 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., menores que os botões, lanceoladas, glabras, caducas; cálice ca. 0,2 mm compr., cupulado, ciliado, lobos inconspícuos, às vezes levemente paleáceos, nervuras ausentes; corola 2,4-3 mm compr., estreito-campanulada, tubo glabro, lobos 0,5-0,8 mm compr., 0,5-0,8 mm larg., ovais, cimbiformes, pubérulos com tricomas tectores, uninérveos; filetes 8,5-10 mm compr., glabros, róseos, livres; anteras ca. 0,5 mm compr., glabras; ovário 0,6-0,7 mm compr., ca. 0,3 mm larg., ovóide, comprimido, pubérulo com tricomas tectores, séssil; estilete 9-9,6 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio 2,4-3,4 cm compr., 9,5-11 mm larg., oblongos, planocompressos, margens irregulares, ápice agudo, apiculado, base arredondada, papiráceo, valvas glabras a pulverulentas ou hispidulos com setas, margens híspidas com setas, deiscência simples, 2-4(-5) artículos; sementes 2-4(-5), 5-6,4 mm compr., 3,8-4,5 mm larg., ovais, comprimidas, esverdeadas, glabras.
Mimosa velloziana é uma espécie oportunista que ocorre em áreas abertas desde a América do Norte Tropical até o Paraná (Barneby 1991). Coletada na Serra do Cipó em beira de estrada com flores e frutos em abril e junho.
Mimosa velloziana, que apresenta cálice cupulado com 0,2-0,4 mm compr. e frutos com mais de 8 mm de larg., pode ser confundida com M. sensitiva, uma espécie típica da Cadeia do Espinhaço não coletada na Serra do Cipó, que possui cálice papiforme de 0,8-1,3 mm compr. e frutos com menos de 7 mm de larg. O material Bruniera 26 apresenta cálice de M. sensitiva e frutos de M. velloziana, situação também observada em outros materiais, o que sugere que estas espécies podem ou hibridizar, ou ser, na verdade, uma única entidade taxonômica.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.