Arvoreta 4-6 m, delgada, flexuosa, inerme; ramos tomentulosos no ápice, passando a subglabros com o tempo. Indumento composto por tricomas simples, estrelados, plumosos e setulas plumosas.
Folhas 1-2(-3)-jugas, pecíolos e raques tomentulosos e ráquila pubescentes com tricomas plumosos; estípulas (1,5-)2-6 mm compr., ca. 0,5 mm larg., estreitamente triangulares, pubescentes, persistentes; pecíolo 2-7(-10) mm compr.; raque 0,4-1,5 cm compr.; ráquila 2,5-7,1 cm compr..; (7-)8-13(-15) pares de foliólulos 0,5-1,1 cm compr., 0,3-0,6 cm larg., pares isométricos, oblongos, assimétricos, par distal oboval, ápice agudo a arredondado, base obliqua, truncada na porção basiscópica e subcordada na porção acroscópica, discolores, pubescentes com tricomas estrelados, face abaxial geralmente com tricomas plumosos sobre a nervura mediana e na porção distal, 4-5 palmados, 2-3 nervuras centrais proeminentes na face abaxial, parafilídios subulados.
Espiga 0,5-1,5 cm compr., 4-6 mm larg., axilar; 2-3 por axila; pedúnculo (0,5-)1,2-3,2 cm compr., pubescente; brácteas florais 0,4-1 mm compr., 0,2-0,3 mm larg., menores que os botões, lanceoladas, ápice ciliado a pubérulo com sétulas plumosas, persistentes. Flores 4-meras, isostêmones; cálice 0,2-0,4 mm, tubo glabro, lobos ca. 0,1 mm, triangulares, raramente ausentes, ciliados com tricomas simples; corola 1,9-2,8 mm compr., estreito-campanulada, pilosa com tricomas estrelados, lobos 0,5-1 mm compr., 0,3-1 mm larg., obovais, ápice às vezes com tricomas plumosos, uninérveos; filetes (4-)4,8-7 mm compr., amarelos, unidos 0,5-1,2 mm; 4 estaminódios alternos ao estames funcionais; anteras ca. 0,5 mm compr., glabras; ovário 0,6-1 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., elíptico a oboval, comprimido lateralmente, estipitado 0,1-0,5 mm, piloso com tricomas simples; estilete 3-5,2 mm compr., glabro;
estigma em poro apical afunilado.
Craspédio 1,5-2,9 cm compr., 3-5 mm larg., reto ou levemente recurvado, planocompresso, ligeiramente comprimido entre as sementes, velutinos com tricomas estrelados, 1 a 4 artículos; sementes 1-4, 4-5 mm compr., ca. 3 mm larg., ovais, negras, glabras.
Mimosa sordida é conhecida por poucas coletas em Lagoa Santa e na Serra do Cipó (Savassi-Coutinho 2009). Foi coletada na Serra do Cipó em cerrado com flores em julho e novembro e frutos em julho.
Barneby (1991) sinonimizou Mimosa sordida Benth. em Mimosa aurivillus Mart. var. sordescens Benth. e descreveu M. aurivillus Mart. var. warmingii Barneby. Entretanto, Savassi-Coutinho (2009) indica que M. aurivillus var. warmingii é um sinônimo de M. sordida, a qual é melhor tratada como uma espécie distinta de M. aurivillus. Este conceito é adotado neste trabalho, embora a sinonimização ainda não esteja publicada.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.