Erva ca. 20 cm, inerme; ramos sulcados longitudinalmente, glabros. Indumento composto por tricomas tectores.
Folhas 2-3-jugas, pecíolos, raques e ráquilas glabros; estípulas 1,3-2,5 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., estreito-lanceoladas, glabras a ciliadas, persistentes; pecíolo (1,25-)1,7-5,6 mm compr.; raque 4-12(-20) mm compr.; ráquila 5,5-9 mm compr., porção proximal sem foliólulos; 3-4 pares de foliólulos 2,7-5,1 mm compr., 0,9-1,7 mm larg., isométricos, oblongos a estreito-obovais, assimétricos, retos a levemente falcados, par distal estreito-oboval, ápice acuminado, base oblíqua, arredondada, membranáceos, levemente discolores, glabros, 2-palmados, nervuras imperceptíveis na face adaxial, buladas na face abaxial, parafilídios subulados.
Glomérulos 2,5-4 mm compr., 2,5-5 mm larg., globosos, axilares, 1 por axila; pedúnculo 1-1,5 cm compr., glabro. Flores 4-meras, diplostêmones, subsésseis; brácteas florais 1-1,3 mm compr., ca. 0,2 mm larg., menores que os botões, espatuladas, glabras, caducas; pedicelo ca. 0,1 mm compr., glabro; cálice 0,3-0,4 mm compr., cupulado, glabro, lobos ca. 0,2 mm compr., ca. 0,2 mm larg., triangulares, venação não observada; corola 1,9-2,3 mm compr., campanulada, glabra, lobos 0,7-0,9 mm compr., 0,7-0,8 mm larg., ovais, uninérveos; filetes 4,8-5,2 mm compr., glabros, livres, róseos; anteras ca. 0,4 mm compr., glabras; ovário 0,7-0,8 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., oblongóide, levemente comprimido, glabro; estipe ca. 0,1 mm; estilete 4,8-5,2 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio não observado.
Mimosa paucifolia ocorre em campos arenosos de Minas Gerais e São Paulo. A espécie apresenta duas variedades e na Serra do Cipó ocorre apenas a variedade típica (Barneby 1991). Coletada em área de campos rupestres com flores em março.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.