Arbusto 1,5 m, armado; ramos decumbentes, glabros a pubescentes, aculeados. Indumento composto por tricomas tectores e setas.
Folhas 1-jugas, inermes; estípulas 6,2-6,5(7,2) mm compr., lanceoladas, ciliadas, persistentes; pecíolo 5,1-8,1 cm
compr., glabros, pulvinos glabros a pubérulos; ráquila 1,1-1,45(-1,7) cm compr., pubescentes com tricomas tectores e setas esparsas; 2 pares de foliólulos 3,3-5,7 cm compr., 1,2-2,5 cm larg., par proximal anisométrico, elípticos a oblanceolados, assimétricos, ápice arredondado, mucronado, base oblíqua, arredondada, tomentulosos com tricomas tectores e setas, ciliados com setas, foliólulo reduzido ovado, caudado, 5-palmados, nervuras secundárias e terciárias evidentes, parafilídios lanceolados.
Glomérulos 5-6 mm diâm., globosos, em sinflorescência racemosa terminal, 2 glomérulos por nó; pedúnculo 1,6-3 cm compr., glabro; Flores 4-meras, sésseis, isostêmones, rosadas; brácteas 19-2,2 mm compr., 0,2 mm larg., lanceoladas, glabras ou ciliadas; cálice 0,12-0,16 mm, laciniado; corola 2,5-3 mm compr., estreito campanulada, tubo glabro, lobos 0,8-1,2 mm compr., 06-0,7 mm larg., cimbiformes, pubérulos, uninérveos; filetes 0,92-1,15 cm compr.,
róseos, unidos na base 0,2-0,3 mm; anteras ca. 0,4 mm, glabras; ovário 5-6 mm compr., 0,3-0,4 larg., elipsóide, levemente comprimido, estipitado ca. 0,1 mm, glabro; estilete 1-1,3 cm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédios imaturos estreito oblongos, ápice agudo, apiculado, base cuneada, glabros ou híspidos com setas, 2-4 artículos; sementes 2-4, não observadas.
Mimosa nuda apresenta distribuição pelo Brasil Central, Minas Gerais, Paraná, São Paulo, Argentina, Bolivia e Paraguai (Barneby 1991). A espécie exibe variação morfológica complexa, que dificulta um tratamento taxonômico preciso para os cinco taxóns infraespecíficos considerados por Barneby (1991). Na Serra do Cipó, ocorre M. nuda var. glaberrima (Chodat & Hassler) Barneby, variedade com mesma distribuição da espécie e que ocorre em campos e
cerrados (Barneby 1991). Coletada na Serra do Cipó com flores em fevereiro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.