Arbusto ca. 0,7-3 m alt, copa globosa e densa ou paucifolia e aberta, inerme; ramos velutinos a lanosos na porção jovem, glabrescentes, às vezes fissurados. Indumento composto por tricomas estrelados ou plumosos.
Folhas 1-2(-4)-jugas, pecíolos, raques e ráquilas velutinas a lanosas, raramente glabrescentes; estípulas 0,5-0,7 mm
compr., deltadas, indumento similar ao dos ramos; pecíolo 3-11 mm compr.; raque (0-)7-26 mm compr.; ráquila 1,9-4,45 cm compr.; 5-9(-10) pares de foliólulos 4,1-8,5(-9,1) mm compr., 2,5-4,4 mm larg., pares isométricos, elípticos a oblongo-ovais, levemente assimétricos, par distal oboval, 4-6-palmados, membranáceos, discolores, velutinos a glabrescentes na face adaxial, velutinos na face abaxial, raramente pubérulos.
Glomérulos 2,7-6,7 mm compr., 3,4-7 mm larg., esféricos, axilares, 1-2 por axila; pedúnculo 2,3-10,5 mm compr., velutino a pubérulo. Flores 4-meras, isostêmones, amarelas ou ocráceas, sésseis; brácteas florais 0,5-0,8 mm compr., ovais, ciliadas, ápice tomentoso; cálice 0,1-0,3 mm compr., pateliforme, glabro a ciliado; corola 1,5-2,9 mm compr.,
campanulada, velutina, lobos (0,5-)0,7-1,6 mm compr., 0,5-0,9 mm larg., ovais, tricomas ligeiramente maiores e mais corados que os do tubo, uninérveos; filetes 3,2-7,9 mm compr., unidos na base ca. 0,2 mm, alvos, creme ou amarelo-claro, glabros; anteras 0,3-0,4 mm compr., amarelas, glabras; ovário 0,4-0,9 mm compr., 0,3-0,6 mm larg., globoso, séssil, tomentoso; estilete 3,5-4(-6,7) mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado.
Craspédio 1,4-2,2 cm compr., 4,5-5 mm larg., oblongo, agudo a arredondado, mucronulado, base arredondada, cartáceos, ocráceos, piloso com tricomas estrelados, 2-4 artículos; sementes 2-4, 3,7-4,2 mm compr., 3,2-3,6 mm larg., ovais a orbiculares, marrons, glabras.
Mimosa macedoana ocorre nos campos rupestres e afloramentos rochosos da Serra do Cipó e da região de Gouveia (Planalto de Diamantina), Minas Gerais. Barneby (1991) reconhece duas variedades: M. macedoana var. macedoana, com (5-)6-10(-11) foliólulos distantes 3-5 mm entre si, e M. macedoana var. glabrescens (Burkart) Barneby, com 17-19 foliólulos distantes não mais de 2 mm entre si e conhecida apenas pelo tipo coletado com flores em julho na Serra do Cipó.
Na variedade típica é possível distinguir indivíduos de maior e menor porte, diferença que se estende também às partes reprodutivas. Esta variedade foi coletada na Serra do Cipó com flores de janeiro a abril, junho, agosto, novembro e dezembro e frutos de fevereiro a abril, junho e agosto.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.