Arbustos; ramos aculeados, hirsutos; tricomas longos, rígidos, entremeados por tricomas glandulares curto-estipitados; acúleos internodais, recurvados, estendendo-se também sobre o pecíolo; estípulas 4-9×1-1,5mm, lanceoladas a triangulares, ciliadas.
Folhas I/12-13; espículas interpinais subuladas; parafilídios lanceolados; foliólulos 12×3-3,5mm, oblongos, cartáceos, puberulentotomentosos.
Espiga 6-7mm diâm., globosa, solitária ou 2-fasciculada, axilar ou agrupada em pseudorracemo terminal. Flores 4-meras, isostêmones; cálice 0,3-0,5mm, campanulado, ciliado; corola 2,8-3mm, campanulada, puberulenta no ápice, lacínias côncavas; estames livres, filetes róseos, anteras oblongoides; estaminódios ausentes; ovário séssil, glabro.
Craspédio (Barneby 1991) 1×0,3cm, oblongo, séssil, cartáceo, híspido, tricomas glandulares estipitados, replo híspido; sementes 2-4.
Mimosa lundiana é conhecida por poucas coletas, sendo todas oriundas de Minas Gerais e São Paulo. Neste último estado, forma pequenas populações em áreas de campos gerais, em altitudes que variam de 500 a 600m. E7, E8, D9: campos gerais. Floresce em setembro, novembro e janeiro.
É caracterizada pelos ramos aculeados e hirsutos, folhas com um par de folíolos e 12 a 13 pares de foliólulos, espigas globosas e filetes róseos.
Fonte: TAMASHIRO, J. Y. & ESCOBAR, N. A. G. Subfamília Mimosoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 84-166, 2016.