Lianas ou, na falta de suporte, arbusto até 3m; ramos 5-7-costados, aculeados, tomentosos a vilosos; tricomas simples; acúleos recurvados dispostos em fileiras longitudinais sobre as costelas dos ramos, eixo foliar e pedúnculo; estípulas 3,5-9×0,2-0,4mm, subuladas, tomentosas.
Folhas VII-XVIII/25-34; espículas interpinais lanceoladas a triangulares; folíolos crescentes em direção ao ápice; parafilídios ovais; foliólulos 2-2,5×0,3-0,4mm, lineares a oblongos, cartáceos, tomentosos.
Espiga 45-70×4-5mm, cilíndrica, solitária ou 2-fasciculada, axilar ou agrupada em pseudorracemo terminal. Flores
4(-5)-meras, diplostêmones, vilosas; cálice ca. 0,5mm, tubuloso; corola 2-2,5mm, campanulada, vilosa, lacínias eretas; estames livres, filetes róseos, anteras oblongoides; estaminódios ausentes; ovário curto-estipitado, tomentoso.
Craspédio 7,5-9,5×0,5-0,9cm, oblongo, estipitado, cartáceo, glabrescente a viloso, marrom, artículos plano compressos, replo reto, glabro a viloso, com esparsados acúleos; sementes 6-16, ovais, marrons.
Mimosa invisa é encontrada no Brasil e em países limítrofes como Colômbia, Paraguai e Venezuela (Braneby 1991). No Brasil, é conhecida da região Norte (Roraima, Amazonas, Acre), Nordeste (Bahia, Ceará), Centro-Oeste (Goiás) e Sudeste (Minas Gerais, Rio de Janeiro, São Paulo), onde cresce em diferentes ambientes, como caatinga, cerrado, campo rupestre e capoeira. Não raramente, pode ser observada também habitando beira de estradas, terrenos baldios, margem de rios e pastagens. D6, D9: comumente m áreas de mata degradadas. Floresce e frutifica praticamente o ano inteiro.
Mimosa invisa é a única espécie que ocorre em São Paulo com flores 5-meras e dez estames, podendo ser reconhecida pelo hábito lianescente, ramos aculeados, acúleos dispostos em fileiras longitudinais sobre as costelas dos ramos, eixo foliar e pedúnculo. Além disso, os frutos com acúleos sobre o replo podem auxiliar também no seu reconhecimento. Barneby (1991) reconheceu para essa espécie quatro variedades, das quais apenas M. invisa var. macrostachya (Benth.) Barneby é observada em São Paulo.
Fonte: TAMASHIRO, J. Y. & ESCOBAR, N. A. G. Subfamília Mimosoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 84-166, 2016.