Subarbustos ca. 1,5mm; ramos aculeados, estrigosos; tricomas simples, adpressos, reflexos entremeado por tricomas simples, curtos, retos a discretamente recurvados; acúleos internodais, recurvados, de base larga, estendendose para o pecíolo; estípulas 7×2mm, lanceoladas, ciliadas.
Folhas I/15-17; espículas interpinais ausentes; parafilídios lanceolados; foliólulos 10-12×2-3mm, oblongos, cartáceos, ciliados, glabros a pilosos.
Espiga 3-4mm diâm., globosa, agrupada em pseudorracemo terminal. Flores 4-meras, isostêmones, glabra; cálice ca. 0,5mm, campanulado, ciliado a não ciliado; corola 2,5-3mm, tubulosa, lacínias côncavas; estames livres, filetes róseos, anteras oblongoides; estaminódios ausentes; ovário séssil.
Craspédio 0,8-1×0,5cm, oblongo a oblongo-elíptico, séssil, cartáceo, híspido, marrom, artículos dilatados na região da semente, replo reto, híspido; sementes 2-4, orbiculares, marrons.
Espécie conhecida apenas de áreas de campos de altitude, a cerca de 1000m de elevação, em Minas Gerais e São Paulo. E7: campos de altitude. Floresce e frutifica de fevereiro a abril.
Mimosa insidiosa é um subarbusto que forma pequenas populações, podendo ser reconhecida pelos ramos aculeados, retro-estrigosos associados aos frutos híspidos. Apresenta variação no tamanho dos folíolos e no indumento dos foliólulos, tendo sido reconhecidas duas variedades dentro desta espécie, M. insidiosa var. insidiosa e M. insidiosa var. major Benth., das quais apenas a primeira ocorre em São Paulo.
Fonte: TAMASHIRO, J. Y. & ESCOBAR, N. A. G. Subfamília Mimosoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 84-166, 2016.