Subarbusto, inerme; ramos hirsutulosos a hirsutos com setas, pubérulos com tricomas glandulares. Indumento composto por setas filiformes e tricomas glandulares.
Folhas 4-6-jugas, pecíolos, raques e ráquilas hirsutulosos com setas, subglabros a pubérulos com tricomas glandulares; estípulas 2,5-3,5 mm compr., 0,2-0,3 mm larg., linear-lanceoladas, indumento similar aos ramos, persistentes; pecíolo 11-26 mm compr.; raque 2,5-3,5 cm compr.; ráquila 7-15 mm compr., porção proximal sem foliólulos; 5-7 pares de foliólulos 2,2-5,5 mm compr., 0,8-1,3 mm larg., isométricos, oblongos, assimétricos, par distal oboval, ápice largo-agudo a obtuso, base oblíqua, arredondada, membranáceos, discolores, face adaxial glabra, abaxial hirsutulosa, 1-2-palmados, nervuras imperceptíveis na face adaxial, buladas na face abaxial, parafilídios lanceolados.
Glomérulos 4,5-5,3 mm compr., 4,5-5,2 mm larg., globosos, axilares, 1-2 por axila; pedúnculo 2,1-2,5 cm compr., indumento similar ao dos ramos. Flores 5-meras, diplostêmones, sésseis; brácteas florais 0,5-0,8 mm compr., 0,1-0,2
mm larg., menores que os botões, espatuladas, ápice pubescente, caducas; pedicelo ca. 0,2 mm compr., glabro; cálice 0,2-0,3 mm compr., cupulado, tubo glabro, raramente ciliolado, lobos ca. 0,1 mm compr., ca. 0,2 mm larg., triangulares, venação não observada; corola 1,6-2,2 mm compr., campanulada, glabra, lobos 0,6-0,8 mm compr., 0,6-0,8 mm larg., ovais, uninérveos; filetes 5,8-6,7 mm compr., glabros, róseos, unidos ca. 0,4 mm na base; anteras ca. 0,3 mm compr., glabras; ovário 0,9-1 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., elipsóide, glabro, séssil; estilete 5,3-6 mm
compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio 2,8-3,7 cm compr., 4-4,9 mm larg., estreito-oblongo, planocompresso, levemente comprimido entre os artículos, ápice largo-agudo, apiculado, base largo-cuneada a arredondada, papiráceo, subglabros com tricomas tectores, deiscência simples, 7-9 artículos túrgidos; sementes 7-9, 2,9-3,8 mm compr., 2,4-2,9 mm larg., ovais ou
rômbicas, lentiformes, marrons, glabras.
Mimosa gracilis distribui-se pelas regiões Centro Oeste e Sul do Brasil, Minas Gerais, São Paulo, Argentina e Paraguai (Barneby 1991). Barneby (1991) reconhece para ela oito variedades distribuídas em três subespécies. Na Serra do Cipó ocorre Mimosa gracilis subsp. capillipes (Benth.) Barneby var. capillipes, variedade distribuída pelos campos secos, ou transitoriamente úmidos, cerrados e comumente em ambientes perturbados como margens de estradas em Goiás, Distrito Federal, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas, Gerais, São Paulo, Paraná, Santa Catarina e Misiones na Argentina. Na Serra do Cipó, foi coletada em cerrado, com flores em dezembro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.