Arbusto 1,5-3 m, inerme; ramos estriados longitudinalmente, tomentosos. Indumento composto por tricomas tectores curtos e glandulares sésseis.
Folhas (13-)15-26-jugas, indumento de pecíolos, raques e ráquilas similares aos ramos; estípulas 0,5-0,8(-1) mm compr., 0,4-0,5 mm larg., estreitotriangulares ou lanceoladas, tomentosas, persistentes; pecíolo 2,2-4,8 mm compr.; raque 3,1-7 cm compr., projeções interpinais presentes, espiculadas; ráquila 6-18,5 mm compr.; 16-31 pares de foliólulos 1,5-2,3 mm compr., 0,5-0,6 mm larg., isométrico, oblongos, equilaterais, levemente falcados, par distal similar aos demais, ápice arredondado, base oblíqua, arredondada, textura imperceptível, levemente discolores, ciliolados com tricomas tectores, face abaxial com glândulas lentiformes, 2-palmados, nervuras impercepitíveis, parafilídios subulados.
Espigas 4,1-5,5 cm compr., 3,2-4 mm larg., cilíndricas, axilares, 2 por axila; pedúnculo 6,3-8,5 mm compr., tomentoso. Flores 4-meras, diplostêmones, sésseis; brácteas florais 0,6-1 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., menores que os botões, espatuladas a flabeliformes, pubescentes, caducas; cálice 0,4-0,8 mm compr., campanulado, pubérulo com tricomas tectores e às vezes glândulas lentiformes, lobos 0,3-0,4 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., triangulares, uninérveos; corola 1,7-2,1 mm compr., campanulada, pubérula com tricomas tectores e às vezes glândulas lentiformes, lobos 0,6-1,1 mm compr., 0,5-0,9 mm larg., ovais, uninérveos; filetes 5,3-6,8 mm compr., glabros, livres, róseos; anteras 0,4-0,5 mm compr., glabras; ovário 0,8-0,9 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., oblongóide, pubescente
com tricomas tectores, séssil; estilete 5,5-6,8 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio 1,8-3,1 cm compr., 3,5-6,7 mm larg., oblongos, planocompressos, levemente comprimido entre os artículos, ápice arredondado, mucronado, base cuneada a largo-cuneada, cartáceo, marrom, subglabro a pubescente com tricomas tectores e glandulares, deiscência simples, valvas infladas na região das sementes, 2-3 artículos; sementes 2-3, 5-5,5 mm compr., 3,1-3,7 mm larg., ovais, lentiformes, marrons, glabras.
Mimosa gemmulata distribui-se por Bahia, Goiás, Mato Grosso, Minas Gerais e disjuntamente na Venezuela. Das cinco variedades apresentadas por Barneby (1991), na Serra do Cipó ocorre apenas a variedade típica. Esta variedade está distribuída pelos cerrados, campos rupestres e caatingas de Minas Gerais e Bahia, sendo comum na Cadeia do
Espinhaço (Barneby 1991). São marcantes seus foliólulos diminutos com pontuações lentiformes, consideradas por Barneby (1991) como glândulas, na face abaxial. Coletada na Serra do Cipó em cerrado e cerrado de altitude com flores em março e novembro e frutos em fevereiro e abril.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.