Arbusto ou subarbusto 0,2-1,8 m alt., inerme; ramos estrigosos com setas, pilosos com tricomas tectores e glandulares. Indumento composto por setas de base dilatada, tricomas tectores e glandulares.
Folhas (9-)18-25 jugas, pecíolos, raques e ráquilas estrigulosas a estrigosas com setas, pilosas a glabrescentes com tricomas tectores e glandulares; estípulas (4-)6,5-9 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., linear-triangulares, estrigosas, raramente híspidas, com setas e pilosas com tricomas tectores, caducas; pecíolo 3,7-6(-11,5) mm compr.; raque 4,5-14 cm compr.; ráquila (1,4-)1,8-3,35 cm compr.; 17-27 pares de foliólulos 2-4,3 mm compr., 0,5-1,1 mm larg.,
isométricos, oblongos, ápice obtuso, base oblíqua, arredondada, assimétricos, par distal similar, membranáceos, discolores, 3-palmados, ciliados com sétulas e tricomas tectores, raramente glandulares, parafilídios triangulares.
Glomérulos 7,8-12 mm compr., 5,5-8,5 mm larg., globosos, em sinflorescência racemosa terminal ou axilar, bracteosa passando a frondosa, 2-3 por nó; pedúnculo 1,2-2,2 cm compr., indumento similar ao dos ramos. Flores 4-meras,
diplostêmones, rosas, rosa-claras ou rosadas; brácteas florais 2,9-3,2(-4,2) mm compr., 0,2-0,3 mm larg., linear-triangulares, estrigosas e ciliadas com sétulas, maiores que os botões; pedicelos ca. 2 mm; cálice 0,3-0,9 mm compr., campanulado, tubo glabro, lobos inconspícuos ca. 1 mm compr., venação não observada, ciliados com sétulas; corola 2,8-4 mm compr., campanulada, tubo glabro, lobos 0,9-1,4 mm compr., 0,8-1,2 mm larg, ovais, pubérulos com tricomas tectores e glandulares, uninérveos; filetes 0,8-1,55 cm compr., unidos na base (0,4-)0,6-1 mm, glabros, róseos passando a alvos; anteras 0,4-0,6 mm compr., glabras; ovário 0,9-1,2 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., elipsóide, tomentoso; estipe 0,2-0,4 mm compr., subglabro; estilete 1,1-1,3 cm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado.
Craspédio nãoarticulado 2,5-4,5 cm compr., 1,2-1,5 cm larg., estreitooblongo, planocompresso, ápice arredondado,
aristado, base largo-cuneada, coriáceo, hirsuto a estrigoso com setas, valvas revolutas; sementes 6-10, 4,4-6 mm compr., 2,5-4 mm larg., ovais, lentiformes, marrons, glabras.
Mimosa foliolosa distribui-se por Bahia, Distrito Federal, Goiás, Mato Grosso e Minas Gerais (Barneby 1991). Segundo este autor, a espécie possui 17 variedades divididas entre três subespécies, sendo muitas restritas a localidades específicas. Os espécimes da Serra do Cipó têm sido identificados como M. multipinna Benth. (e.g. Mantovani et al. 1987), porém Barneby (1991) tratou todos os espécimes atribuídos a esse táxon de Bentham como
quatro taxóns infraespecíficos distintos dentro de M. foliolosa. Assim, M. foliolosa subsp. pachycarpa (Benth.) Barneby var. multipinna (Benth.) Barneby, é restrita a Goiás e M. foliolosa subsp. pachycarpa (Benth.) Barneby var. pachycarpa ocupa a porção da Cadeia do Espinhaço que inclui a Serra do Cipó (19º30´-20º S).
Apesar de pertencer a Mimosa ser. Pachycarpae, que não apresentaria setas calcaradas (Barneby 1991), não raramente, este tipo de indumento pôde ser observado nos materiais examinados. É uma das espécies de Mimosa mais freqüentes nos campos rupestres da Serra do Cipó, onde foi coletada com flores de janeiro a maio e outubro e frutos de janeiro a julho e setembro e outubro em campo rupestre, cerrado e mata de galeria. Abriga comumente endoparasitas do gênero Pilostyles (Apodanthaceae, ver Groppo et al. 2007).
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.