Subarbusto ca. 50 cm alt., inerme, glabro; ramos 5-costados. Indumento composto por tricomas tectores e glandulares, estes restritos às flores.
Folhas 1-jugas; estípulas 1-1,2 mm, lanceoladas; pecíolo 2,3-3,4 cm compr., glabros; ráquila 0,8-1,1 cm compr., porção proximal sem foliólulos, glabras, raramente subglabras; 4-8 pares de foliólulos 4,5-7 mm compr., 1,4-2,1 mm larg., isométricos, elípticos a oblongo-ovais, par distal estreito-oboval, levemente assimétricos, ápice arredondado, mucronado, base arredondada, 2-3-palmados, glabros, parafilídios subulados.
Glomérulos 3,8 mm compr., 3,5 mm larg., 2 por axila; pedúnculo 1,6-2,1 cm compr., glabro. Flores 3-meras, diplostêmones, totalmente glabras; brácteas florais 0,3-0,6 mm compr., ca. 0,2 mm larg., espatuladas, pubérulas com tricomas glandulares; pedicelo ca. 2 mm; cálice 0,25-0,35 mm compr., campanulado, ciliado com tricomas glandulares, lobos 0,15-0,2 mm compr., 0,2 mm larg., triangulares; corola 1,6-1,9 mm compr., campanulada, lobos, 1-1,3 mm compr., 0,8-1 mm larg., ovais, uninérveos, nervura ramificando-se no ápice; filetes 5,1-5,5 mm compr., livres, róseos; anteras 0,4 mm compr., glabras; ovário 0,6-0,7 mm compr., 0,5-0,6 mm larg., elíptico, levemente comprimido, verrucoso centralmente; estilete 5,1-5,3 mm compr.; estigma em poro apical afunilado.
Craspédio 2,9-4,3 cm compr., 4-4,5 mm larg., oblongo, margens constritas entre os artículos, ápice arredondado, base arredondado-atenuada, cartáceos, totalmente glabros ou com margens híspidas com setas; 4-8 artículos 4,1-4,3 mm compr., 3,2-3,4(-3,8) mm larg; sementes 4-8, 2-2,2 mm compr., 1,3-1,9 mm larg., elípticas, glabras.
Mimosa filipes distribui-se pelo sul do Maranhão, oeste de Pernambuco, vale do Rio São Francisco, Chapada Diamantina na Bahia e porção mineira da Cadeia do Espinhaço, em campo rupestre, campo sujo, cerrado e caatinga (Barneby 1991). Na Serra do Cipó foi coletada com flores e frutos em março em área de cerrado e campo rupestre,
geralmente em solos arenosos. É muito distinta pelo porte reduzido com ramos e folhas pequenos e muito delicados.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.