Arbusto ou arvoreta, ca. 1,2-3 m, inerme; ramos cilindricos, cinza a albo-lanosos. Indumento composto por tricomas e setas plumosos ou estrelados.
Folhas 1-2-jugas; estípulas, pecíolos, raques e pinas com indumento similar ao dos ramos, em geral com setas menores; estípulas 5-7,5 mm compr., lanceoladas a linear-triangulares, persistentes; pecíolo 0,7-2,8 cm compr.; raque 1-1,7 cm compr.; ráquila 3,3-9,9(-11) cm compr.; (5-)6-11 pares de foliólulos 1,1-2,9 cm compr., 0,6-1,5 cm larg., pares isométricos, elípticos a estreito-ovais, par distal oboval, assimétricos, ápice arredondado ou largoagudo, mucronado, base oblíqua, porção acroscópica arredondada, porção basiscópica truncadoarredondada, face adaxial velutina com tricomas estrelados, face abaxial velutina a lanosa com tricomas estrelados ou plumosos curtos, 4-palmados, nervuras proeminentes na face abaxial; parafilídios triangulares.
Espigas 1,2-3,3(-5) cm compr., 7-9(-17) mm larg., cilíndricas, axilares, 1-3 por axila; pedúnculo 1,5-3,4 cm compr. Flores 4-meras, isostêmones, flores pistiladas em geral restritas ao ápice da inflorescência e maiores, amarelas; brácteas florais (1,4-)2-4,5 mm compr., lanceoladas, lanosas, caducas; cálice 0,1-0,15 mm compr., pateliforme, glabro a ciliado; corola 2,5-5,2(-5,8) mm compr., campanulada a globosa, tubo tomentoso com tricomas estrelados, lobos 1-2,4 mm compr., 1,5-2,5 mm larg., ovais, tomentosos com tricomas plumosos, uninérveos; anteras 0,8-1 mm compr., glabras; filetes 8-11 mm compr., livres, glabros, amarelo-intenso; ovário (1,7)2-2,7 mm diâm., elipsóide, com aspecto globoso devido ao indumento densamente lanoso, séssil; estilete 1-1,2 cm compr., pubérulo na base; estigma em poro apical afunilado.
Craspédio 2,5-3,1 cm compr., 0,9-1,1 cm larg., oblongo, ápice arredondado, lanoso com tricomas ramificados, 3-5 artículos 5-7 mm compr., 4,5-5,5 mm larg.; sementes 5-6, 4,2-5,8 mm compr., 3-3,5 mm larg., ovais ou oval-elípticas, negras, glabras.
Mimosa barretoi é endêmica da Serra do Cipó (Barneby 1991) e pode ser facilmente identificada por seu indumento composto por tricomas ramificados, que podem ser plumosos (geralmente nos ramos) ou estrelados (geralmente nos foliólulos e flores) e flores amarelas em espiga. Foi coletada em campo rupestre, campo úmido, borda de mata, mata de galeria e cerradão com flores de janeiro a abril e de julho a dezembro e com frutos em abril, maio, agosto e setembro.
As populações mais numerosas e densas estão concentradas na região do Alto do Palácio, mas a espécie também é encontrada em outras áreas, como o vale do Rio Capivara e do córrego Vitalino.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.