Arbusto 2-3 m, armado; ramos lenticelados, pubérulos a pubescentes. Indumento composto por tricomas tectores e geralmente também glandulares.
Folhas 4-7(-8)-jugas, inermes, pecíolos, raques e ráquilas pubérulos a pubescentes; estípulas 1,5-4,5 mm compr., 0,4-0,8 mm larg., estreito-lanceoladas, pubérulas a pubescentes, persistentes; pecíolo 6,5-13 mm compr.; raque 2,3-4,4 mm compr., projeções interpinais presentes, espiculadas; ráquila 1,4-2,5 cm compr.; (10-)13-20 pares de foliólulos 2,8-4,8 mm compr., 0,8-1,2 mm larg., isométricos, oblongos, assimétricos, levemente falcados, par distal oboval,
ápice largo-agudo a arredondado, mucronado, base oblíqua, truncada na porção acroscópica, arredondada na basiscópica, membranáceos, levemente discolores, pubérulos com tricomas tectores, 2-palmados, nervuras impercepitíveis na face adaxial, levemente proeminentes na abaxial.
Espigas 3-4,5 cm compr., 3,5-4,3 mm larg., cilíndricas, em fascículos de 2-3 em terminal, bracteoso a frondoso; pedúnculo 1-5 mm compr., pubescente. Flores 4-meras, diplostêmones, subsésseis; brácteas florais 0,5-0,6 mm compr., 0,2-0,3 mm larg., menores que os botões, rômbicas, pubescentes ou ciliadas, caducas; pedúnculo ca. 0,2 mm compr., glabro; cálice 0,4-0,8 mm compr., campanulado, glabro, lobos 0,1-0,2 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., largo-ovais, ciliados no ápice, uninérveos; corola 1,9-2,5 mm compr., campanulada, glabra, lobos 0,9-1,3 mm compr., 0,8-1 mm larg., ovais, revolutos, uninérveos; filetes 4,4-6,2 mm compr., alvos, glabros, livres; anteras 0,4-0,5 mm compr., glabras; ovário 0,5-0,7 mm compr., 0,2-0,3 mm larg., oblongóide, comprimido, glabro; estipe ca. 0,2 mm compr., glabro; estilete 2,8-5 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio 3,6-4,9 cm compr., 3,5-4,3 mm larg., linear, planocompresso, margens levemente comprimidas entre os artículos, ápice agudo, mucronado, base cuneada, cartáceo, marrom, glabro, deiscência simples, valvas venulosas, 6-8 artículos; 6-8 sementes 3,3-4,4 mm compr., 2,2-2,7 mm larg., rômbicas, marrons, glabras.
Mimosa arenosa ocorre desde o México até o Rio de Janeiro (Queiroz 2004). Possui três variedades (Barneby 1991), das quais apenas uma está presente na Serra do Cipó: M. arenosa Poir. var. lysalgica Barneby, restrita aos cerrados da porção mineira da Cadeia do Espinhaço. Foi coletada na Serra do Cipó em cerrado, mata decidual e mata de galeria com flores em março e frutos em novembro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.