Arvoreta ou arbusto 0,9-3 m, armado; ramos verde claro, armados com acúleos antrorsos, hirsutulosos com tricomas tectores, setas filiformes e glandulares. Indumento composto por tricomas tectores, setas filiformes e setas glandulares.
Folhas 10-15-jugas, raques armadas na face abaxial com acúleos antrorsos esparsos, indumento dos eixos foliares similar ao dos ramos; estípulas 7-8 mm compr., 0,8-1 mm larg., estreito-lanceoladas, tomentosas, caducas; pecíolo 5-15 mm compr.; raque 4,6-9,2 cm compr., projeções interpinais ausentes; ráquila 1,6-2,6 cm compr.; 16-27 pares de foliólulos 3-5 mm compr., 0,7-1 mm larg., isométricos, oblongos, assimétricos, par distal estreito-oboval, ápice largoagudo a arredondado, mucronado, base oblíqua, arredondada na porção acroscópica, truncada na basiscópica, membranáceos, concolores, ciliados, 4-palmados, nervuras tênues.
Glomérulo 11-17 mm compr., 9-12 mm larg., 1-2 por nó de sinflorescência terminal bracteosa passando a frondosa; pedúnculo 1,3-1,8 cm compr., hirsutuloso. Flores 4-meras, diplostêmones, subsésseis; brácteas florais 4,5-7 mm
compr., 1,1-1,4 mm larg., maiores que os botões, fusiformes, tomentosas, caducas; pedicelo ca. 0,1 mm compr., glabro; cálice 0,9-1,5 mm compr., campanulado, glabro, lobos 0,6-1,2 mm compr., indistintos, lacerados; corola 2,6-4,2 mm compr., estreito-campanulada, tubo glabro, lobos 0,9-1,2 mm compr., 0,8-1,1 mm larg., ovais, cimbiformes,
tomentosos, uninérveos; filetes 10,5-13 mm compr., róseos passando a alvos, glabros, unidos na base ca. 0,5 mm; anteras 0,4-0,5 mm compr., glabras; gineceu completamente desenvolvido apenas em flores do ápice do glomérulo, ovário 1,2-1,5 mm compr., 0,6-0,7 mm larg., oblongóide, comprimido, tomentoso; estipe ca. 0,5 mm compr., glabro; estilete 10,5-11 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio não-articulado 2,6-3,7 cm compr., 9-14 mm larg., oblongo, planocompresso, levemente túrgido, ápice arredondado, apiculado, base cuneada, cartáceo, marrom, indumento similar ao dos ramos, porém mais denso; 6-8 sementes, 4,7-5,6 mm compr., 3,5-4 mm larg., elípticas a largo-oblongas, marromescuras, glabras.
Mimosa adenotricha ocorre nos campos rupestres da porção mineira da Cadeia do Espinhaço (Barneby 1991). A espécie é distinta dentre as demais mimosas da Serra do Cipó com pelos ramos com indumento abundante entremeado por acúleos antrorsos. É mais comum na porção norte da serra, área mais próxima do Plateau de Diamantina, onde a espécie ocorre abundantemente. Foi coletada na Serra do Cipó com flores e frutos em fevereiro e
dezembro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.