Árvores 4-15m, ramos estriados, lenticelas pouco evidentes, cicatrizes de catáfilos ausentes.
Folhas 7-12-folioladas; pecíolo, raque e peciólulo ferrugíneovelutinos; pecíolo 1,8-3,6cm, raque 5,5-11,5cm, peciólulo
2-3mm; raque retilínea; folíolos elípticos, 3,9-7,3×1,3-2,5cm, cartáceos, alternos, base oblíqua ou atenuada, ápice breve acuminado a acuminado, ferrugíneo-velutino em ambas as faces, mais denso sobre a abaxial, venação
broquidódroma.
Inflorescência em racemo fasciculado, axilar. Flores sésseis; bractéola elíptica, externamente serícea; cálice 2,6mm, campanulado, denso-viloso, lobos vexilares largos; corola creme-esverdeada, 4mm; estandarte orbicular; asas ovais, dobra na porção inferior oposta ao dorso; pétalas da quilha oblongas, dobra na mesma região que as das asas; estames monadelfos; ovário subseríceo.
Fruto 4,5-5,6cm, falciforme, região seminífera 9-12mm larg., ala 12-16mm larg.
Machaerium vestitum ocorre em Minas Gerais, Paraná e São Paulo. C7, D5, D6, D7, E5: mata mesófila semidecídua. Floresce de dezembro a março e frutifica de janeiro a maio.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.