Ervas a subarbustos, perenes decumbentes, 20-70cm.
Folhas 1-folioladas; estípulas adnatas ao pecíolo, 13,2-23mm, sem porção distal livre, pilosas como os folíolos; pecíolos 4-13,3mm; folíolos 30-72(-74)×7,4-23,2mm, elípticos a elíptico-lanceolados, ápice agudo a obtuso, base atenuada, face abaxial densamente serícea, face adaxial densamente serícea a seríceo-vilosa.
Racemo terminal laxifloro, (2,4-)3-14cm; pedúnculo 2-6,3cm; brácteas decíduas, 3,5-8,6×1,6-3,6mm, ovais a ovaladocaudadas, ventralmente glabras, dorsalmente seríceas. Flores roxas, 8-12mm; pedicelos 1,4-5,5mm; bractéolas 2-4mm, lanceoladas, seríceas; cálice externamente densamente seríceo, 9-15×3,5-5,6mm, ápice 3-dentado, dente central 0,7-1,5mm, dentes laterais divergentes 0,1-0,3mm, lábio vexilar bífido, 7,8-12,5(-13,1)×3,2-5,3mm, lacínias 1-1,7mm larg., fenda entre as lacínias 2,3-3,5mm profundidade; estandarte 10,1-13,5×7,7-11,4mm, ampla a estreitamente ovalado, com mancha central branca; asas 10,5-14,1×4-6,8mm, oblongo-reniformes, ápice obtuso, unguícula 0,5-1,4mm; pétalas da quilha 10,6-14,5×3,5-5,1mm, falcadas, ápice abruptamente curvado, unguícula 1-2,8mm.
Legume 46,5-63,3×7,9-9,1mm, densamente seríceo-lanoso; sementes 5-5,2×3,4-4mm, elípticas a subreniformes.
No Brasil é encontrada nos estados de Minas Gerais, São Paulo, Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul
(Iganci & Miotto 2014). Ocorre também na Argentina e no Paraguai. Embora não tenha sido encontrado material de
Lupinus guaraniticus coletado no estado de São Paulo, a espécie está sendo incluída aqui por ter sido citada sua
ocorrência por Iganci & Miotto (2014) e Monteiro & Gibbs (1986). Coletada com flores de outubro a janeiro, com
frutos de novembro a fevereiro.
Dentre as espécies unifolioladas de Lupinus ocorrentes em São Paulo, L. guaraniticus é de fácil reconhecimento devido as estípulas serem totalmente adnatas ao pecíolo, sem porção distal livre. Em São Paulo existem registros de poucos indivíduos coletados e faltam coletas recentes desta espécie.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.