Árvore 5-6 m; ramos descamantes, hirsutos, glabrescentes. Indumento composto por tricomas tectores e glandulares curtos.
Folhas com pecíolos e raques hirsutos com tricomas tectores, pubérulos com tricomas glandulares; estípulas 4,1-7,5 mm compr., 0,8-1,8 mm larg., lanceoladas, hirsutas, glabrescentes, caducas; pecíolo 9-14 mm compr., alado; raque 6,7-7,3 cm compr., alada; nectários 0,4-0,5 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., elevados em estipe 1,7-2,5 mm compr.,
projeção terminal 6-7,5 mm compr., ca. 0,5 mm larg.; alas 7,5-8,8 mm larg., indumento similar ao dos folíolos; 3-4
pares de folíolos 5,4-8,4 cm compr., 1,7-2,9 mm larg., elípticos, levemente assimétricos, par distal elíptico a estreito-obovado, ápice agudo ou levemente acuminado, apiculado, base arredondada na porção proximal, obtusa a arredondada na porção distal, venação pinada broquidódroma, impressa na face adaxial, proeminentes na abaxial.
Espigas 2,8-3,8 cm compr., 3,3-3,5 cm larg., densas, cônicas a largo-ovóides 1-2-axilar; pedúnculo 2,4-3 cm compr., hirsutos; flores subsésseis, brácteas florais 5,4-7,1 mm compr., 0,8-1,4 mm larg., estreitoelípticas, menores que os botões clavados, tomentulosas, caducas; pedicelo ca. 0,2 mm compr., cálice 10-11,8 mm compr., tubuloso, pubescente, lobos 5-5,8 mm compr., 1,3-1,6 mm larg., estreito-triangulares, 2-3-nérveos; corola 1,5-1,7 cm compr., estreitoinfundibuliforme, tubo pubescente, lobos 3-3,4(-4,3) mm compr., 1,6-2,1 mm larg., seríceos, nervuras 3,
dicotômicas; filetes 25-26, 3,7-4,2 cm compr., róseos, tubo estaminal 1,15-1,4 cm compr., anteras ca. 0,6 mm, papiladas dorsalmente; ovário 4-4,1 mm compr, 0,9-1 mm larg., oblongóides, levemente comprimido, séssil, pubescente; estilete 3-3,4 cm compr., inserção apical, glabro; estigma cupulado, glabro.
Legume 4,3-4,6 cm compr., 3,2-3,6 cm larg., oblongo, ápice arredondado, retuso, mucronado, base arredondada, coriáceo, valvas levemente estriadas transversalmente, margens hirsutas, com tricomas tectores e pubescentes com tricomas glandulares, valvas hirsutulosas com tricomas tectores; sementes 4, 1,6-2,5 mm compr., 0,7-0,85 mm larg.,
elipsóides.
Inga vulpina ocorre nos estados do Sudeste do Brasil, chegando à Bahia ao norte e até Santa Catarina ao sul. É um espécie típica de matas de altitude, que ocorre também em cerrado e áreas transicionais com campo rupestre (Pennington 1997).
Distingue-se das demais espécies da Serra do Cipó pelo indumento híspido, nectário extra-floral estipitado e filetes róseos. Na Serra do Cipó, foi coletada com flores em maio e junho na floresta estacional da encosta leste e área de campo rupestre.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.