Árvore 7-12 m; ramos lenticelados, tomentosos. Indumento composto por tricomas tectores.
Folhas com estípulas, pecíolos, raques e nervuras dos folíolos tomentosos; estípulas 1,2-2,3 mm compr., 1,5-2,5 mm
larg., largo-ovais, persistentes ou caducas; pecíolo 1,5-3,5 cm compr., ala ausente; raque 9,3-17,7(-20,2) cm compr., alada em toda extensão ou apenas na porção distal, nectários 1,1-1,8 mm diâm., discóides, sésseis, entre cada par de folíolos; ala 7-14 mm larg., indumento similar ao dos folíolos, presente em toda a extensão da raque ou restrita ao ápice; 5-6 pares de folíolos 7,8-13,8 cm compr., 3,2-4,4 cm larg., isométricos, elípticos a estreito-elípticos, levemente assimétricos, par distal levemente estreito-obovado, ápice acuminado ou agudo, base largo-cuneadas a arredondada, levemente oblíqua, membranáceos, discolores, venação pinada, proeminente na face abaxial, impressa na adaxial,
pubescentes na face adaxial, tomentulosos na abaxial.
Racemos 4-4,4 cm compr., 9-10 mm larg., cônicos, congestos, axilares, 3 por axila; pedúnculo 1,7-3,1 cm compr., tomentoso; flores pediceladas, bráctea floral 1,1-2 mm compr., 1,3-1,5 mm larg.,menores que os botões largo-clavados, ovais, tomentosas, caducas; pedicelo 0,8-1,2(-2,5) mm compr., tomentosos; cálice 5-5,5 mm compr., cupulado, tomentoso, lobos 0,7-1,2 mm compr., 3-3,5 mm larg., largo-triangulares, nervuras 7-10, ramificadas no ápice; corola 1,3-1,7 cm compr., largocampanulada, serícea, tricomas ondulados no botão, lobos 4-5 mm compr., 3,5-4,4 mm larg., ovais, uninérveos; filetes 112-114, 4,1-5 cm compr., papilados no ápice, alvos, tubo estaminal 1-1,2 cm compr.; anteras ca. 0,4-0,5 mm compr., papiladas; disco nectarífero intraestaminal 0,5-1 mm compr., lobado, glabro ovário 3-3,5 mm compr., 0,9-1 mm larg., oblongóide, séssil, glabro; estilete 6-6,5 cm compr., glabro; estigma cupulado, glabro.
Legume 16,5-19,5 cm compr., 2,2-2,5 cm larg., 1,5-1,6 cm espessura, estreito-oblongo, falcado, túrgido, ápice agudo a arredondado, base arredondada a largo-cuneada, coriáceo, marrom glabro, valvas reduzidas, margens expandidas, pluriestriadas; sementes não observadas.
Inga subnuda distribui-se nos estados costeiros do Brasil desde a Paraíba até Santa Catarina e em Minas Gerais. Pennington (1997) reconhece duas subespécies: I. subnuda subsp. luschnathiana (Benth.) T.D. Penn e a subespécie típica. Na Serra do Cipó ocorre I. subnuda subsp. subnuda, distribuída pelos estados do litoral brasileiro desde a Paraíba até o Espírito Santo em floresta ombrófila densa e restinga (Pennington 1997) e, com este registro, também em Minas Gerais. Foi coletada na Serra do Cipó com flores em agosto e frutos em março e dezembro, na floresta estacional semidecidual da encosta leste, área em que ocorrem espécies típicas de florestas ombrófilas (Santos et al. 2011).
O material M.F. Santos & E.G. Martins 154 apresenta características intermediárias entre as duas variedades: flores pediceladas comuns na subespécie típica e raque alada em toda a extensão, típica de I. subnuda subsp. luschnatiana. Nesse caso é muito afim a I. vera, e diferencia-se dessa pela corola com indumento ondulado nos botões e lobos do cálice menores (0,7-1,2 mm compr.).
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.