Árvore ca. 12 m; ramos pouco lenticelados, subglabros a tomentosos no ápice. Indumento composto por tricomas tectores.
Folhas com pecíolos e raques subglabros a tomentosos; estípulas não observadas, caducas; pecíolo 1,4-2,6 cm compr., ala ausente; raque 6,9-10,2 cm compr., alada, nectários 0,8-1 mm diâm., discóides, estipitados ca. 0,3 mm,
entre cada par de folíolos; ala 2-12 mm larg., ou ausente, indumento similar ao dos folíolos; 4-5 pares de folíolos 3,2-11(-14) cm compr., 2-5,2 cm larg., isométricos, elípticos, levemente assimétricos, par distal similar aos demais ou estreito-obovado, ápice acuminado, base obtusa a arredondada, membranáceos, discolores, venação pinada, impressa ou bulada adaxialmente, proeminente abaxialmente, subglabros ou nervura central tomentosa, face adaxial
pubérula, e face abaxial pubescente.
Espigas 2,2-6,3 cm compr., (2,2-)3-5 cm larg., cônicas, densas, axilares, 2 por axila; pedúnculo 2,4-7,5 cm compr.,
subglabro a tomentoso; flores sésseis, bráctea floral 5,8-8 mm compr., 0,5-1 mm larg., menores que os botões clavados, lineares a estreito-espatuladas, pubérulas a tomentosas, caducas; cálice 8,5-10 mm compr., tubuloso, pubérulo, lobos 1,2-2,2 mm compr., 1-1,7 mm larg., triangulares, 3-4-nervados; corola 1,4-1,9 cm compr., infundibuliforme, serícea, lobos 2,5-4 mm compr., 1,3-2,1 mm larg., estreito-ovais, 4-7-nervados; filetes 66-68, 2,5-4,1 cm compr., ápice papilado, alvos, tubo estaminal 8,5-17 mm compr.; anteras ca. 0,4 mm compr., papiladas; ovário 2,2-3 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., estreito-oblongóide, glabro; estipe ca. 0,2 mm compr., glabro; estilete 3,2-3,5 cm compr., glabro; estigma cupulado, glabro.
Legume 14,5-21,5 cm compr., 1,7-1,8 cm larg., 7-8,5 mm espessura, quadrangular, linear, ápice arredondado, cuspidado, base arredondada a largocuneada, coriáceo, avermelhado, pubescente, valvas diminutas, margens expandidas, aladas, uninérveas; sementes não observadas.
Inga striata ocorre nas florestas ombrófilas e estacionais das Guianas, Bolívia, Peru, Equador, Colômbia e no Brasil amazônico e costeiro, sendo comum em vegetações secundárias (Pennington 1997). Na Serra do Cpó é encontrada na floresta estacional da encosta leste e foi coletada com frutos em março.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.