Arbustos a subarbustos até 1,5m; indumento composto por tricomas adpressos, bifurcados, com os braços de mesmo tamanho, e por tricomas simples, eretos e retos associados às brácteas florais.
Folhas (1)3-7-folioladas, sésseis ou curtamente pecioladas; estípulas 2-6mm; pecíolo 2-6mm; raque 0,3-2,4cm; estipelas presentes; folíolos opostos, 1,2-4,3×0,5-2,1cm, lanceolado-obovais ou oboval-oblongos, o terminal 1,9-4,7×0,7-2cm, ápice obtuso, base cuneada, tricomas bifurcados adpressos em ambas as faces.
Inflorescência em racemos axilares mais curtos, iguais ou mais longos que as folhas, 2,5-10cm; pedúnculo 2-9mm. Flores com lacínias do cálice desiguais, 2-3mm; estandarte 3-4×2-4mm, geralmente orbicular, às vezes cordiforme ou oval, com densos tricomas bifurcados adpressos na face externa, asas 1-4×1-2mm, livres, glabras ou glabrescentes, pétalas da quilha 2-4×2mm, com densos tricomas bifurcados adpressos no ápice e nervura central da face externa; ovário com tricomas bifurcados adpressos, óvulos 6-10.
Fruto reto, 2-3×0,2cm, compresso a cilíndrico, com tricomas bifurcados adpressos; sementes 6-10.
Indigofera lespedezioides ocorre na Bolívia, Brasil, Colômbia, Cuba, El Salvador, Guatemala, Guianas, Haiti, Honduras, Jamaica, México, Panamá, Paraguai, Peru e Venezuela. No Brasil pode ser encontrada nos estados do Amazonas, Bahia, Distrito Federal, Goiás, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará, Rondônia, Roraima, São Paulo e Tocantins (Miotto & Iganci 2014). B3, B6, C4, D6, F5: campo e cerrado. Coletada com flores e frutos ao longo de todo o ano.
A presença de folhas sésseis ou curtamente pecioladas, com (1-)3-7 folíolos opostos permite a identificação desta
espécie.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.