Subarbustos; indumento composto por tricomas bifurcados, retos e eretos, com um dos braços muito reduzido e inconspícuo, e tricomas adpressos em ambas as faces dos folíolos.
Folhas 3-9-folioladas, pecioladas; estípulas 0,5-1,6cm; pecíolo 0,9-2,5cm; raque 1,1-8,7cm; estipelas presentes; folíolos opostos, 1,4-4,2×0,7-2,1cm, cuneado-oblongos ou obovais, o terminal 1,8-5,2×0,9-2,8cm, os basais 1,2-3,2×0,7-1,8cm, ápice obtuso, base cuneada, margem ciliada.
Inflorescência em racemos axilares mais longos ou iguais às folhas, 6,5-18cm; pedúnculo 1,7-8cm. Flores com cálice 3-4mm, lacínias de tamanho desigual; estandarte 2-3×2mm, oblongo, oboval-oblongo ou orbicular, glabro ou pubescente, asas 2-3×1mm, livres, totalmente glabras ou vilosas na face externa, pétalas da quilha 2-3×2mm, glabras ou vilosas na face externa; ovário glabro, óvulos 5-9.
Fruto reto, 1,4-1,9×0,2cm, cilíndrico; sementes 7-9.
Indigofera hirsuta ocorre na Austrália, Brasil, China, Colômbia, Costa Rica, Ecuador, El Salvador, Guianas, Guatemala, Honduras, Índia, Madagascar, México, Tailândia, Venezuela e Vietnã. No Brasil pode ser encontrada nos estados do Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará, Paraná, Rio de Janeiro, Roraima, São Paulo, Tocantins e em todos os estados da região nordeste (Miotto & Iganci 2014). B4, C6, D5, D6, E6, E7: predominantemente em cerrado. Coletada com flores e frutos ao longo de todo ano.
Foi a única espécie a apresentar indumento geral hirsuto, característica que a diferencia das demais espécies do gênero.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.