Ervas prostradas. Estípulas elípticas a lanceoladas, 10-15 mm compr., livres, persistentes; estipelas ausentes.
Folhas 3-folioladas; pecíolo 4-12 mm compr., viloso; raque 2-10 mm compr., vilosa; folíolos 4-10×1-2 cm, elípticos a oblongos, base aguda, ápice apiculado, densamente vilosos em ambas as faces, face abaxial com glândulas puntiformes amarelas.
Inflorescências racemosas, 10-20 cm compr., axilares, 9-12-flora, botão floral reto; cálice 5-laciniado, campanulado, ca. 1,3 cm compr., viloso; corola zigomorfa, amarela, vexilo 1,5-2×1,2 cm, puberulento, alas 14-20×5 mm, pétalas da carena 13-18×6 mm; androceu diadelfo, 9+1 estames, ca. 16 mm compr., anteras isomórficas; ovário séssil, ca. 4 mm compr., viloso.
Legumes ca. 2×1 cm, ovados, densamente vilosos; sementes reniformes a ovadas, castanhas a negras.
Restrita ao Brasil, E. prorepens ocorre em áreas de cerrado de Goiás (Grear 1970), sendo esta a primeira citação da espécie para o Estado de Minas Gerais. No PNSC, a espécie ocorre em campos limpos, campos sujos e em campos rupestres.
Fonte: FILARDI, F. L. R.; GARCIA, F. C. P.; DUTRA, V. F. & SÃO-THIAGO, P. de S. Papilionoideae (Leguminosae) do Parque Nacional da Serra da Canastra, Minas Gerais, Brasil. Rev. Hoehnea, v.34, n.3, p.383-408, 4 fig., 2007.