Subarbustos prostrados, 40-50cm, caule pouco ramificado, pubescência serícea, entremeada de tricomas mais curtos, amarelados ou rufos; estípulas 8-13mm, conatas, lanceoladas, acuminadas, externamente pilosas.
Folhas 3-folioladas, as basais frequentemente 1-folioladas; folíolos 5-7,2×2-2,8cm, elípticos ou oblongo-lanceolados,
eretos, de tamanhos diferentes, coriáceos, ápice agudo-mucronado, base subcordada, obtusa ou aguda, pubescência rufo-pilosa em ambas as faces.
Inflorescência multiflora, 6,5-9,5cm, mais longa que as folhas; brácteas 5mm, persistentes, lanceoladas. Flores 10-12mm; cálice 8-10mm, lacínias lanceoladas, mais longas que o tubo calicino; estandarte 12mm, pubescente externamente; asas 8-10mm; pétalas da quilha 10-11mm.
Frutos e sementes não vistos.
Ocorre no estado de Goiás e em São Paulo. D8: cerrado. Floresce em março.
O material selecionado difere da descrição de Eriosema glaziovii pelas estípulas concrescidas. Segundo Grear (1970), E. glaziovii possui as estípulas livres. Espécie rara, citada pela primeira vez para o estado de São Paulo.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.